Fangzhou Xu

Qilu University of Technology

论文数

3

总引用数

40

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 40 次引用
Algorithm3 · 40 次引用
Artificial intelligence3 · 40 次引用
Robot2 · 37 次引用
Mathematical optimization2 · 37 次引用
Mathematics2 · 37 次引用
Motion planning2 · 37 次引用
Path (computing)2 · 37 次引用
Engineering1 · 20 次引用
Fillet (mechanics)1 · 20 次引用
Fast path1 · 17 次引用
Random tree1 · 17 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
40
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
CAF-RRT<sup>*</sup>: A 2D Path Planning Algorithm Based on Circular Arc Fillet Method
20 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Qilu University of Technology

代表论文

  1. 1
    CAF-RRT<sup>*</sup>: A 2D Path Planning Algorithm Based on Circular Arc Fillet Method
    20 次引用 · 2022
  2. 2
    <scp>Bi‐RRT</scp>*: An Improved Bidirectional <scp>RRT</scp>* Path Planner for Robot in <scp>Two‐Dimensional</scp> Space
    17 次引用 · 2023
  3. 3
    An object planar grasping pose detection algorithm in low-light scenes
    3 次引用 · 2024

主要合作者

CFChao Feng3 篇合著论文DJDianyuan Ju2 篇合著论文BWBinpeng Wang2 篇合著论文XCXinyi Chen1 篇合著论文ZZZhaoxin Zhu1 篇合著论文PZPeng Zhang1 篇合著论文CWChongfeng Wang1 篇合著论文YXYu Xin1 篇合著论文GXGuanglong Xun1 篇合著论文JLJiancai Leng1 篇合著论文
尚未生成