Binpeng Wang

Qilu University of Technology, Shandong Academy of Sciences

论文数

6

总引用数

75

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 75 次引用
Artificial intelligence6 · 75 次引用
Robot6 · 75 次引用
Motion planning4 · 70 次引用
Mathematical optimization4 · 70 次引用
Path (computing)4 · 70 次引用
Mathematics4 · 70 次引用
Random tree2 · 46 次引用
Computer vision4 · 38 次引用
Algorithm2 · 37 次引用
Mobile robot2 · 33 次引用
Real-time computing2 · 33 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
75
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
<scp>Fast‐RRT</scp>*: An Improved Motion Planner for Mobile Robot in Two‐Dimensional Space
29 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Qilu University of Technology, Shandong Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    <scp>Fast‐RRT</scp>*: An Improved Motion Planner for Mobile Robot in Two‐Dimensional Space
    29 次引用 · 2021
  2. 2
    CAF-RRT<sup>*</sup>: A 2D Path Planning Algorithm Based on Circular Arc Fillet Method
    20 次引用 · 2022
  3. 3
    <scp>Bi‐RRT</scp>*: An Improved Bidirectional <scp>RRT</scp>* Path Planner for Robot in <scp>Two‐Dimensional</scp> Space
    17 次引用 · 2023
  4. 4
    SS-RRT*: A Safe and Smoothing Path Planner for Mobile Robot in Static Environment
    4 次引用 · 2022
  5. 5
    A Deep Reinforcement Learning-Based Motion Planner for Human-Robot Collaboration in Pathological Experiments
    3 次引用 · 2023
  6. 6
    PEC: Human-robot collaborative dataset for behavior recognition in pathology examination scenes
    2 次引用 · 2024

主要合作者

CFChao Feng6 篇合著论文DJDianyuan Ju3 篇合著论文QLQinghua Li2 篇合著论文BPBaocai Pei2 篇合著论文GZGuangze Zhang2 篇合著论文FXFangzhou Xu2 篇合著论文MZMengyao Zhang1 篇合著论文KLKaiyue Liu1 篇合著论文GXGuanglong Xun1 篇合著论文YYYiran Yang1 篇合著论文HLHaiming Li1 篇合著论文JWJiahui Wang1 篇合著论文
尚未生成