Dianyuan Ju

Qilu University of Technology, Shandong Academy of Sciences

论文数

3

总引用数

41

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematical optimization3 · 41 次引用
Robot3 · 41 次引用
Artificial intelligence3 · 41 次引用
Path (computing)3 · 41 次引用
Motion planning3 · 41 次引用
Computer science3 · 41 次引用
Mathematics3 · 41 次引用
Algorithm2 · 37 次引用
Engineering2 · 24 次引用
Fillet (mechanics)1 · 20 次引用
Path length1 · 17 次引用
Random tree1 · 17 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
41
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
CAF-RRT<sup>*</sup>: A 2D Path Planning Algorithm Based on Circular Arc Fillet Method
20 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Qilu University of Technology, Shandong Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    CAF-RRT<sup>*</sup>: A 2D Path Planning Algorithm Based on Circular Arc Fillet Method
    20 次引用 · 2022
  2. 2
    <scp>Bi‐RRT</scp>*: An Improved Bidirectional <scp>RRT</scp>* Path Planner for Robot in <scp>Two‐Dimensional</scp> Space
    17 次引用 · 2023
  3. 3
    SS-RRT*: A Safe and Smoothing Path Planner for Mobile Robot in Static Environment
    4 次引用 · 2022

主要合作者

CFChao Feng3 篇合著论文BWBinpeng Wang3 篇合著论文FXFangzhou Xu2 篇合著论文QLQinghua Li1 篇合著论文GXGuanglong Xun1 篇合著论文
尚未生成