Yujun Wang

Southwest University

论文数

7

总引用数

84

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 84 次引用
Computer science7 · 84 次引用
Robot7 · 84 次引用
Path (computing)3 · 66 次引用
Motion planning3 · 66 次引用
Mathematics5 · 50 次引用
Sampling (signal processing)2 · 44 次引用
Algorithm2 · 44 次引用
Mathematical optimization2 · 44 次引用
Mobile robot5 · 44 次引用
Engineering5 · 34 次引用
Point (geometry)2 · 30 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
84
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
RJ-RRT: Improved RRT for Path Planning in Narrow Passages
28 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Southwest University

代表论文

  1. 1
    RJ-RRT: Improved RRT for Path Planning in Narrow Passages
    28 次引用 · 2022
  2. 2
    Mobile Robots Path Planning Based on Evolutionary Artificial Potential Fields Approach
    22 次引用 · 2013
  3. 3
    Improved PRM Path Planning in Narrow Passages Based on PSO
    16 次引用 · 2022
  4. 4
    The Automatic Drilling System of 6R-2P Mining Drill Jumbos
    12 次引用 · 2014
  5. 5
    The design and obstacle-overcoming analysis of multiphase connecting- rod wheeled robot
    2 次引用 · 2016
  6. 6
    Walking Efficiency and Crossing Obstacle Ability of Variable Eccentric Wheel-legged Robot
    2 次引用 · 2017
  7. 7
    Novel Design of the Wheel-footed obstacle-surmounting Robot
    2 次引用 · 2020

主要合作者

CFCan Fang3 篇合著论文YHYong He2 篇合著论文QCQisen Chai2 篇合著论文CSChenyang Shen1 篇合著论文QJQimi Jiang1 篇合著论文GLGuiping Lan1 篇合著论文PYPeng-Fei Yin1 篇合著论文SNSyed Naeem Ahmed1 篇合著论文ZHZhisong Hong1 篇合著论文CXCaijing Xu1 篇合著论文MYMin Yi1 篇合著论文GGGengyu Ge1 篇合著论文WWWenping Wang1 篇合著论文QWQiang Wang1 篇合著论文JHJie Huang1 篇合著论文FLFeilong Li1 篇合著论文YTYan Tan1 篇合著论文JHJie Huang1 篇合著论文
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