Fangchao Yu

Tongji University

论文数

12

总引用数

202

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 202 次引用
Robot11 · 200 次引用
Artificial intelligence11 · 200 次引用
Mobile robot7 · 180 次引用
Swarm behaviour9 · 148 次引用
Swarm robotics8 · 146 次引用
Mathematics5 · 124 次引用
Process (computing)3 · 94 次引用
Range (aeronautics)2 · 92 次引用
Engineering2 · 92 次引用
Ant robotics5 · 88 次引用
Robot control5 · 88 次引用

主要成就

6
H 指数
12
论文
202
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Experimental Validation of a Distributed Cooperative Transportation Scheme
48 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Tongji University

代表论文

  1. 1
    Design and Experimental Validation of a Distributed Cooperative Transportation Scheme
    48 次引用 · 2020
  2. 2
    Swarm Robots Search for Multiple Targets Based on an Improved Grouping Strategy
    44 次引用 · 2017
  3. 3
    Dynamic target searching and tracking with swarm robots based on stigmergy mechanism
    34 次引用 · 2019
  4. 4
    Swarm Robots Search for Multiple Targets
    24 次引用 · 2020
  5. 5
    A Stigmergy Based Search Method for Swarm Robots
    18 次引用 · 2017
  6. 6
    A stigmergetic method based on vector pheromone for target search with swarm robots
    9 次引用 · 2019
  7. 7
    A Comparative Study of Biology-Inspired Algorithms Applied to Swarm Robots Target Searching
    6 次引用 · 2016
  8. 8
    A stigmergy-based aggregation method for swarm robotic system
    6 次引用 · 2017
  9. 9
    A Grouping Method for Multiple Targets Search Using Swarm Robots
    5 次引用 · 2016
  10. 10
    A fully distributed multi-robot navigation method without pre-allocating target positions
    4 次引用 · 2021

主要合作者

QTQirong Tang12 篇合著论文LDLu Ding5 篇合著论文JZJingtao Zhang4 篇合著论文YZYuan Zhang4 篇合著论文ZZZhongqun Zhang3 篇合著论文ZXZhipeng Xu3 篇合著论文PEPeter Eberhard3 篇合著论文WLWei Luo2 篇合著论文HTHaibo Tu1 篇合著论文YLYinghao Li1 篇合著论文JLJiaying Li1 篇合著论文JZJingtao Zhang1 篇合著论文YZYuan Zhang1 篇合著论文PXPengjie Xu1 篇合著论文HEHenrik Ebel1 篇合著论文JZJian Zhang1 篇合著论文LZLei Zhang1 篇合著论文
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