Fan Ren

Beihang University

论文数

5

总引用数

101

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 101 次引用
Artificial intelligence5 · 101 次引用
Robot5 · 101 次引用
Mathematics3 · 91 次引用
Mathematical optimization2 · 86 次引用
Motion planning2 · 86 次引用
Path (computing)2 · 86 次引用
Factor (programming language)2 · 82 次引用
Fuzzy logic2 · 82 次引用
Heuristic1 · 79 次引用
Convergence (economics)1 · 79 次引用
Ant colony optimization algorithms1 · 79 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
101
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Mobile Service Robot Global Path Planning Method Based on Ant Colony Optimization and Fuzzy Control
79 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Beihang University

代表论文

  1. 1
    A Mobile Service Robot Global Path Planning Method Based on Ant Colony Optimization and Fuzzy Control
    79 次引用 · 2021
  2. 2
    A method for robotic grasping based on improved Gaussian mixture model
    7 次引用 · 2019
  3. 3
    A Re-Entry Path Planning Method for Service Robots Based on Dynamic Inver-Over Evolutionary Algorithm
    7 次引用 · 2019
  4. 4
    A Robot Dynamic Target Grasping Method Based on Affine Group Improved Gaussian Resampling Particle Filter
    5 次引用 · 2021
  5. 5
    A robot method based on self-adjusting factor fuzzy control algorithm for the seam tracking
    3 次引用 · 2019

主要合作者

YTYong Tao5 篇合著论文TWTianmiao Wang4 篇合著论文SJShan Jiang4 篇合著论文CCChaoyong Chen3 篇合著论文HGHe Gao2 篇合著论文HXHegen Xiong2 篇合著论文YZYu Zou2 篇合著论文YCYoudong Chen1 篇合著论文JLJiangbo Lan1 篇合著论文YCYoudong Chen1 篇合著论文CCChaoyong Chen1 篇合著论文JYJing Yang1 篇合著论文YWYufang Wen1 篇合著论文TWTianmiao Wang1 篇合著论文
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