Fahad Raza

Tohoku University, Chinese University of Hong Kong, Shenzhen

论文数

7

总引用数

83

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)7 · 83 次引用
Robot7 · 83 次引用
Control (management)7 · 83 次引用
Engineering7 · 83 次引用
Computer science7 · 83 次引用
Artificial intelligence6 · 77 次引用
Control engineering5 · 50 次引用
Controller (irrigation)4 · 48 次引用
Simulation3 · 44 次引用
Robustness (evolution)2 · 38 次引用
Legged robot2 · 29 次引用
Dynamic balance1 · 27 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
83
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Balance Stability Augmentation for Wheel-Legged Biped Robot Through Arm Acceleration Control
27 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Tohoku University, Chinese University of Hong Kong, Shenzhen

代表论文

  1. 1
    Balance Stability Augmentation for Wheel-Legged Biped Robot Through Arm Acceleration Control
    27 次引用 · 2021
  2. 2
    Towards Robust Wheel-Legged Biped Robot System: Combining Feedforward and Feedback Control
    19 次引用 · 2021
  3. 3
    Reinforcement Learning based Hierarchical Control for Path Tracking of a Wheeled Bipedal Robot with Sim-to-Real Framework
    11 次引用 · 2022
  4. 4
    Modeling and Control of a Hybrid Wheeled Legged Robot: Disturbance Analysis
    11 次引用 · 2020
  5. 5
    A New Augmented L<sub>1</sub> Adaptive Control for Wheel-Legged Robots: Design and Experiments
    7 次引用 · 2022
  6. 6
    Design and Control of A Hybrid Sailboat for Enhanced Tacking Maneuverv
    6 次引用 · 2018
  7. 7
    Modeling and Control of a Hybrid Wheeled Legged Robot: Disturbance Analysis
    2 次引用 · 2020

主要合作者

MHMitsuhiro Hayashibe6 篇合著论文DODai Owaki2 篇合著论文WZWei Zhu1 篇合著论文ZZZiran Zhang1 篇合著论文YLYiwei Lyu1 篇合著论文ACAhmed Chemori1 篇合著论文HQHuihuan Qian1 篇合著论文WZWei Zhu1 篇合著论文
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