Fabien Colonnier

Centre National de la Recherche Scientifique, Institut des Sciences du Mouvement Etienne-Jules Marey, Institute for Infocomm Research

论文数

8

总引用数

154

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 154 次引用
Computer science8 · 154 次引用
Robot7 · 115 次引用
Computer vision6 · 105 次引用
Physics4 · 101 次引用
Optics4 · 101 次引用
Computer graphics (images)2 · 71 次引用
Compound eye3 · 62 次引用
Engineering2 · 49 次引用
Simulation3 · 41 次引用
Terrain3 · 41 次引用
Infrared1 · 39 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
154
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Local Positioning System Using Flickering Infrared LEDs
39 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Institut des Sciences du Mouvement Etienne-Jules Marey, Institute for Infocomm Research

代表论文

  1. 1
    Local Positioning System Using Flickering Infrared LEDs
    39 次引用 · 2017
  2. 2
    A biomimetic vision-based hovercraft accounts for bees’ complex behaviour in various corridors
    37 次引用 · 2014
  3. 3
    Hardware Architecture and Cutting-Edge Assembly Process of a Tiny Curved Compound Eye
    32 次引用 · 2014
  4. 4
    A small-scale hyperacute compound eye featuring active eye tremor: application to visual stabilization, target tracking, and short-range odometry
    26 次引用 · 2015
  5. 5
    A bio-inspired sighted robot chases like a hoverfly
    12 次引用 · 2019
  6. 6
    Visual Odometry and Low Optic Flow Measurement by Means of a Vibrating Artificial Compound Eye
    4 次引用 · 2015
  7. 7
    Real-time Digital Double Framework to Predict Collapsible Terrains for Legged Robots
    2 次引用 · 2022
  8. 8
    Real-time terrain anomaly perception for safe robot locomotion using a digital double framework
    2 次引用 · 2023

主要合作者

SVStéphane Viollet6 篇合著论文RJRaphaël Juston3 篇合著论文FRFranck Ruffier3 篇合著论文RLRobert Leitel2 篇合著论文CCChee–Meng Chew2 篇合著论文YCYung Chuen Ng2 篇合著论文HAHanspeter A. Mallot2 篇合著论文MYMeng Yee Chuah2 篇合著论文GHGaren Haddeler2 篇合著论文NFNicolas Franceschini2 篇合著论文ZLZhibin Li2 篇合著论文HPHari P. Palanivelu2 篇合著论文AMAugustin Manecy2 篇合著论文AHAlbertus Hendrawan Adiwahono2 篇合著论文DFDario Floreano2 篇合著论文FKFelix Kraze1 篇合著论文RMRodolphe Mawonou1 篇合著论文FLFrédéric L. Roubieu1 篇合著论文GLG. L'Eplattenier1 篇合著论文SRSoledad Ramírez-Martínez1 篇合著论文
尚未生成