Fabian Farelo

University of South Florida

论文数

4

总引用数

84

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 84 次引用
Robotic arm4 · 84 次引用
Computer science4 · 84 次引用
Wheelchair4 · 84 次引用
Robot4 · 84 次引用
Engineering4 · 84 次引用
Robot end effector3 · 68 次引用
Simulation3 · 68 次引用
Task (project management)3 · 45 次引用
Modular design1 · 39 次引用
Control engineering1 · 39 次引用
Mechanical engineering1 · 39 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
84
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design, simulation and testing of a new modular wheelchair mounted robotic arm to perform activities of daily living
39 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of South Florida

代表论文

  1. 1
    Design, simulation and testing of a new modular wheelchair mounted robotic arm to perform activities of daily living
    39 次引用 · 2009
  2. 2
    Optimized dual-trajectory tracking control of a 9-DoF WMRA system for ADL tasks
    20 次引用 · 2010
  3. 3
    Visual servoing control of a 9-DoF WMRA to perform ADL tasks
    16 次引用 · 2012
  4. 4
    Task-oriented control of a 9-DoF WMRA system for opening a spring-loaded door task
    9 次引用 · 2011

主要合作者

RDRajiv Dubey4 篇合著论文RARedwan Alqasemi4 篇合著论文YSYu Sun1 篇合著论文PJPeter J. Schrock1 篇合著论文WGWilliam Garrett Pence1 篇合著论文
尚未生成