F. Harashima

Tokyo Metropolitan Institute of Medical Science, The University of Tokyo

论文数

5

总引用数

177

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 177 次引用
Computer science5 · 177 次引用
Engineering4 · 173 次引用
Control (management)4 · 170 次引用
Robot4 · 130 次引用
Control theory (sociology)3 · 118 次引用
Mathematics2 · 114 次引用
Control engineering2 · 114 次引用
Physics2 · 71 次引用
Trajectory2 · 71 次引用
Mobile robot2 · 71 次引用
Algorithm1 · 67 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
177
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
A position control differential drive wheeled mobile robot
67 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Tokyo Metropolitan Institute of Medical Science, The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    A position control differential drive wheeled mobile robot
    67 次引用 · 2001
  2. 2
    Intelligent Vehicle Technologies
    52 次引用 · 2002
  3. 3
    Implementation of VSS control to robotic manipulators-smoothing modification
    47 次引用 · 1989
  4. 4
    Identification of object parameters with robot hand
    7 次引用 · 2002
  5. 5
    Kinematic correction of a differential drive mobile robot and a design for velocity trajectory with acceleration constraints on motor controllers
    4 次引用 · 2003

主要合作者

HHHideki Hashimoto2 篇合著论文CPChong-Kug Park2 篇合著论文JSJ.-J.E. Slotine1 篇合著论文MPMichel Parent1 篇合著论文YCYong-Oug Chung1 篇合著论文LVLjubo Vlacic1 篇合著论文JMJong-Woo Moon1 篇合著论文YAYasuhiko Arai1 篇合著论文SHS. Horikoshi1 篇合著论文JXJian‐Xin Xu1 篇合著论文
尚未生成