F. Fujiwara

Nagoya University

论文数

5

总引用数

43

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 43 次引用
Computer science5 · 43 次引用
Engineering5 · 43 次引用
Task (project management)4 · 33 次引用
Robot4 · 33 次引用
Control engineering3 · 26 次引用
Control (management)3 · 26 次引用
Controller (irrigation)3 · 26 次引用
Control theory (sociology)3 · 26 次引用
Realization (probability)2 · 19 次引用
Electrical impedance2 · 17 次引用
Impedance control2 · 17 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
43
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Realization of skill controllers for manipulation of deformable objects based on hybrid automata
11 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Nagoya University

代表论文

  1. 1
    Realization of skill controllers for manipulation of deformable objects based on hybrid automata
    11 次引用 · 2002
  2. 2
    Quantitative Evaluation for Skill Controller Based on Comparison With Human Demonstration
    10 次引用 · 2004
  3. 3
    Modeling of the peg-in-hole task based on impedance parameters and HMM
    9 次引用 · 2002
  4. 4
    Realization of the human skill in the peg-in-hole task using hybrid architecture
    8 次引用 · 2002
  5. 5
    Cooperation between Operator Operating under Virtual Environment and Slave Robot with some Autonomy
    5 次引用 · 2004

主要合作者

TSTatsuya Suzuki5 篇合著论文SOS. Okuma4 篇合著论文KIK. Itabashi4 篇合著论文KHK. Hirana3 篇合著论文SHSoichiro Hayakawa1 篇合著论文KHKoki Hayakawa1 篇合著论文TNTakahiro Nozaki1 篇合著论文HSHiroshi Shimada1 篇合著论文SOShigeru Okuma1 篇合著论文
尚未生成