Tatsuya Suzuki

Nagoya University, Sophia University

论文数

52

总引用数

562

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science52 · 562 次引用
Artificial intelligence51 · 499 次引用
Robot41 · 449 次引用
Engineering35 · 435 次引用
Control (management)29 · 415 次引用
Control theory (sociology)27 · 405 次引用
Control engineering17 · 325 次引用
Controller (irrigation)12 · 283 次引用
Trajectory9 · 252 次引用
Robotics5 · 237 次引用
Robot manipulator3 · 227 次引用
Nonlinear system3 · 226 次引用

主要成就

10
H 指数
52
论文
562
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory control of robotic manipulators using neural networks
214 次引用 · 1991
📈 最高产年份: 2002 (6 论文)
🤝 主要合作者: 80
🏛 所属机构: Nagoya University, Sophia University

代表论文

  1. 1
    Trajectory control of robotic manipulators using neural networks
    214 次引用 · 1991
  2. 2
    On algebraic and graph structural properties of assembly Petri net
    63 次引用 · 2002
  3. 3
    Follow-the-Contact-Point gait control of centipede-like multi-legged robot to navigate and walk on uneven terrain
    33 次引用 · 2010
  4. 4
    Configuration-aware model predictive motion planning for Tractor–Trailer Mobile Robot
    12 次引用 · 2022
  5. 5
    Locomotion control of multi-legged robot based on Follow-the-Contact-Point gait
    12 次引用 · 2009
  6. 6
    Manual Control Mode for Autonomous Mobile Robots Using Velocity-Based Impedance Control
    11 次引用 · 2022
  7. 7
    Development of an adaptive hexapod robot based on Follow-the-contact-point gait control and Timekeeper control
    11 次引用 · 2019
  8. 8
    Realization of skill controllers for manipulation of deformable objects based on hybrid automata
    11 次引用 · 2002
  9. 9
    Positioning control of direct drive robot with two-degree-of-freedom compensator
    10 次引用 · 2002
  10. 10
    Quantitative Evaluation for Skill Controller Based on Comparison With Human Demonstration
    10 次引用 · 2004

主要合作者

SOShigeru Okuma12 篇合著论文SOS. Okuma11 篇合著论文SIShinkichi Inagaki11 篇合著论文HOHiroyuki Okuda8 篇合著论文YTYuichi Tazaki7 篇合著论文SHSoichiro Hayakawa6 篇合著论文YMYuki Murata6 篇合著论文FFF. Fujiwara5 篇合著论文KIK. Itabashi5 篇合著论文JXJingyu Xiang4 篇合著论文YUY. Uchikawa3 篇合著论文TATakeshi AOKI3 篇合著论文KHK. Hirana3 篇合著论文SHShigeyuki Hosoe3 篇合著论文NINobuaki Ito3 篇合著论文KYKôji Yamada2 篇合著论文KYKatsuhiko YAMADA2 篇合著论文CJChangan Jiang2 篇合著论文KDKae Doki2 篇合著论文MAMizuho Aoki2 篇合著论文
尚未生成