Ezio Malis

Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, Fondation Sophia Antipolis, Centre de Recherche en Informatique, University of Cambridge, Institut de Combustion Aérothermique Réactivité et Environnement

论文数

45

总引用数

3,022

H-Index

23

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence45 · 3,022 次引用
Computer science45 · 3,022 次引用
Computer vision40 · 2,655 次引用
Mathematics27 · 2,344 次引用
Robot34 · 2,337 次引用
Visual servoing25 · 2,203 次引用
Robustness (evolution)9 · 1,411 次引用
Control (management)7 · 1,388 次引用
Position (finance)6 · 1,073 次引用
Control theory (sociology)5 · 1,013 次引用
Visual control1 · 943 次引用
Homography10 · 662 次引用

主要成就

23
H 指数
45
论文
3,022
总引用数
67
篇均引用
🏆 最高被引论文
2 1/2 D visual servoing
943 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 2006 (8 论文)
🤝 主要合作者: 49
🏛 所属机构: Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, Fondation Sophia Antipolis, Centre de Recherche en Informatique, University of Cambridge, Institut de Combustion Aérothermique Réactivité et Environnement

代表论文

  1. 1
    2 1/2 D visual servoing
    943 次引用 · 1999
  2. 2
    Homography-based 2D Visual Tracking and Servoing
    326 次引用 · 2007
  3. 3
    2 1/2 D Visual Servoing with Respect to Unknown Objects Through a New Estimation Scheme of Camera Displacement
    271 次引用 · 2000
  4. 4
    Improving vision-based control using efficient second-order minimization techniques
    259 次引用 · 2004
  5. 5
    Visual Servoing Invariant to Changes in Camera-Intrinsic Parameters
    146 次引用 · 2004
  6. 6
    Three‐dimensional mapping with time‐of‐flight cameras
    120 次引用 · 2009
  7. 7
    Impedance based combination of visual and force control
    97 次引用 · 2002
  8. 8
    Efficient Homography-Based Tracking and 3-D Reconstruction for Single-Viewpoint Sensors
    88 次引用 · 2008
  9. 9
    Continuous visual servoing despite the changes of visibility in image features
    88 次引用 · 2005
  10. 10
    Homography-based 2D visual servoing
    65 次引用 · 2006

主要合作者

FCFrançois Chaumette8 篇合著论文SBSelim Benhimane7 篇合著论文SBS. Boudet7 篇合著论文PRPatrick Rives6 篇合著论文GCGraziano Chesi3 篇合著论文RCRoberto Cipolla3 篇合著论文PMPhilippe Martinet3 篇合著论文CMC. Mei2 篇合著论文GMGuillaume Morel2 篇合著论文NGNicolás García-Aracil2 篇合著论文GSGeraldo Silveira2 篇合著论文SFStefan Fuchs1 篇合著论文MSMickaël Sauvée1 篇合著论文JGJacques Gangloff1 篇合著论文DNDiego Navarro1 篇合著论文PPPhilippe Poignet1 篇合著论文TVTom Vercauteren1 篇合著论文NANicholas Ayache1 篇合著论文JTJean Triboulet1 篇合著论文PRPierre Renaud1 篇合著论文
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