S. Boudet

Électricité de France (France)

论文数

12

总引用数

1,498

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence12 · 1,498 次引用
Computer science12 · 1,498 次引用
Robot10 · 1,382 次引用
Computer vision10 · 1,372 次引用
Visual servoing8 · 1,126 次引用
Control (management)3 · 1,097 次引用
Mathematics5 · 1,046 次引用
Control theory (sociology)3 · 1,010 次引用
Position (finance)3 · 999 次引用
Robustness (evolution)3 · 990 次引用
Visual control1 · 943 次引用
Human–computer interaction2 · 218 次引用

主要成就

11
H 指数
12
论文
1,498
总引用数
125
篇均引用
🏆 最高被引论文
2 1/2 D visual servoing
943 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 2002 (6 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Électricité de France (France)

代表论文

  1. 1
    2 1/2 D visual servoing
    943 次引用 · 1999
  2. 2
    Hippocrate: a safe robot arm for medical applications with force feedback
    189 次引用 · 1999
  3. 3
    Impedance based combination of visual and force control
    97 次引用 · 2002
  4. 4
    Explicit incorporation of 2D constraints in vision based control of robot manipulators
    57 次引用 · 2000
  5. 5
    Multi-cameras visual servoing
    46 次引用 · 2002
  6. 6
    Positioning a coarse-calibrated camera with respect to an unknown object by 2D 1/2 visual servoing
    43 次引用 · 2002
  7. 7
    2D 1/2 Visual Servoing
    37 次引用 · 1998
  8. 8
    HIPPOCRATE: an intrinsically safe robot for medical applications
    29 次引用 · 2002
  9. 9
    2D 1/2 visual servoing with respect to a planar object
    19 次引用 · 1997
  10. 10
    An integrated robotics and medical control device to quantify atheromatous plaques: experiments on the arteries of a patient
    15 次引用 · 2002

主要合作者

EMEzio Malis7 篇合著论文FCFrançois Chaumette7 篇合著论文JGJérôme Gariépy3 篇合著论文EDEtienne Dombre2 篇合著论文LULoïc Urbain2 篇合著论文EDE. Dégoulange2 篇合著论文PCPierre Caron2 篇合著论文FPFrançois Pierrot2 篇合著论文JPJacques Pot1 篇合著论文EMEzio Malis1 篇合著论文SMSalah-Eddine Mansour1 篇合著论文JMJean-Louis Mégnien1 篇合著论文TLThomas Liebezeit1 篇合著论文JSJérôome Szewczyk1 篇合著论文JLJean Louis Mégnien1 篇合著论文GMGuillaume Morel1 篇合著论文GMGuillaume Morel1 篇合著论文
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