Esteban Clua

Universidade Federal Fluminense

论文数

6

总引用数

50

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 50 次引用
Computer science6 · 50 次引用
Robot6 · 50 次引用
Mathematics3 · 30 次引用
Robotics3 · 30 次引用
Computer vision2 · 27 次引用
Image (mathematics)2 · 27 次引用
Geometry2 · 26 次引用
Mobile robot2 · 26 次引用
Algorithm1 · 23 次引用
Point (geometry)1 · 23 次引用
Depth map1 · 23 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
50
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Versatile Method for Depth Data Error Estimation in RGB-D Sensors
23 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Universidade Federal Fluminense

代表论文

  1. 1
    A Versatile Method for Depth Data Error Estimation in RGB-D Sensors
    23 次引用 · 2018
  2. 2
    Sustainable Solutions for Sea Monitoring With Robotic Sailboats: N-Boat and F-Boat Twins
    14 次引用 · 2022
  3. 3
    Dynamic multifoveated structure for real-time vision tasks in robotic systems
    4 次引用 · 2019
  4. 4
    Yara: An Ocean Virtual Environment for Research and Development of Autonomous Sailing Robots and Other Unmanned Surface Vessels
    3 次引用 · 2025
  5. 5
    A 3D Simulator for a Social and Ludic Robotics Platform
    3 次引用 · 2023
  6. 6
    A comparison of DRL with APF and A* with PI Control for Trajectory Planning with Obstacle Avoidance for Sailboat Robots
    3 次引用 · 2024

主要合作者

LMLuiz Marcos Garcia Gonçalves5 篇合著论文DHDavi Henrique dos Santos2 篇合著论文APAlvaro P. F. Negreiros2 篇合著论文ADA. D.2 篇合著论文EVElizabeth V. Cabrera-Avila1 篇合著论文CVCharles Vasconcellos1 篇合著论文DHD. H. N. Dias1 篇合著论文AAAndré Araújo1 篇合著论文RBRafael B. Gomes1 篇合著论文RGRaphael Guerra1 篇合著论文CCCarlo Cernicchiaro1 篇合著论文DBDiego Brandão1 篇合著论文JMJoão M. Vilas-Boas1 篇合著论文MMMarcelo Marques da Rocha1 篇合著论文VMVishali Mankina1 篇合著论文CDCosimo Distante1 篇合著论文BMBruno Marques Ferreira da Silva1 篇合著论文WSWanderson S. Correa1 篇合著论文PRPetrucio R. T. Medeiros1 篇合著论文DCDébora C. Muchaluat-Saade1 篇合著论文
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