Esha D. Nerurkar

University of Minnesota

论文数

6

总引用数

470

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 470 次引用
Artificial intelligence5 · 468 次引用
Robot5 · 468 次引用
Mathematics4 · 437 次引用
Algorithm3 · 421 次引用
Computational complexity theory2 · 399 次引用
Estimator3 · 264 次引用
Distributed computing3 · 259 次引用
Computation1 · 226 次引用
Conjugate gradient method1 · 226 次引用
A priori and a posteriori1 · 226 次引用
Distributed algorithm1 · 226 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
470
总引用数
78
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed maximum a posteriori estimation for multi-robot cooperative localization
226 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Minnesota

代表论文

  1. 1
    Distributed maximum a posteriori estimation for multi-robot cooperative localization
    226 次引用 · 2009
  2. 2
    Decentralized multi-robot cooperative localization using covariance intersection
    173 次引用 · 2013
  3. 3
    Asynchronous Multi-Centralized Cooperative Localization
    31 次引用 · 2010
  4. 4
    A hybrid estimation framework for Cooperative Localization under communication constraints
    22 次引用 · 2011
  5. 5
    A communication-bandwidth-aware hybrid estimation framework for multi-robot cooperative localization
    16 次引用 · 2013
  6. 6
    A hybrid estimation framework for cooperative localization under communication constraints
    2 次引用 · 2011

主要合作者

SIStergios I. Roumeliotis6 篇合著论文AMAgostino Martinelli1 篇合著论文KZKe Zhou1 篇合著论文LCLuis C. Carrillo-Arce1 篇合著论文JLJ. L. Gordillo1 篇合著论文KZKai Zhou1 篇合著论文
尚未生成