Ernar Amanov

Leibniz University Hannover, Vanderbilt University

论文数

9

总引用数

432

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering7 · 404 次引用
Computer science7 · 393 次引用
Artificial intelligence6 · 384 次引用
Robot6 · 384 次引用
Simulation5 · 312 次引用
Mathematics4 · 255 次引用
Geometry3 · 222 次引用
Control theory (sociology)2 · 220 次引用
Concentric2 · 193 次引用
Actuator1 · 191 次引用
Control (management)1 · 191 次引用
Physics3 · 134 次引用

主要成就

8
H 指数
9
论文
432
总引用数
48
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tendon-driven continuum robots with extensible sections—A model-based evaluation of path-following motions
191 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Leibniz University Hannover, Vanderbilt University

代表论文

  1. 1
    Tendon-driven continuum robots with extensible sections—A model-based evaluation of path-following motions
    191 次引用 · 2019
  2. 2
    Stiffening Sheaths for Continuum Robots
    72 次引用 · 2018
  3. 3
    On the merits of helical tendon routing in continuum robots
    57 次引用 · 2017
  4. 4
    Toward a Flexible Variable Stiffness Endoport for Single-Site Partial Nephrectomy
    33 次引用 · 2018
  5. 5
    Toward improving path following motion: Hybrid continuum robot design
    29 次引用 · 2017
  6. 6
    Additive manufacturing of patient-specific tubular continuum manipulators
    20 次引用 · 2015
  7. 7
    Transurethral Anastomosis After Transurethral Radical Prostatectomy: A Phantom Study on Intraluminal Suturing With Concentric Tube Robots
    19 次引用 · 2020
  8. 8
    Towards Suturing From Within the Urethra Using Concentric Tube Robots: First Experiences in Biological Tissues
    9 次引用 · 2022
  9. 9
    Design of a modular, multi-arm concentric tube robot featuring roller gears
    2 次引用 · 2022

主要合作者

JBJessica Burgner-Kahrs6 篇合著论文RJRobert J. Webster3 篇合著论文SDS. Duke Herrell2 篇合著论文NKNicholas Kavoussi2 篇合著论文TNThien-Dang Nguyen2 篇合著论文NNNaren Nimmagadda2 篇合著论文DSDominick S. Ropella2 篇合著论文TETayfun Efe Ertop2 篇合著论文JGJosephine Granna1 篇合著论文JSJason Shrand1 篇合著论文SMS. Markmann1 篇合著论文MLMarlene Langer1 篇合著论文RJRichard J. Hendrick1 篇合著论文JSJulia Starke1 篇合著论文AFAdrian Florea1 篇合著论文SSShaan Setia1 篇合著论文NPNeal P. Dillon1 篇合著论文EBE Blum1 篇合著论文FIFlorian Imkamp1 篇合著论文DHDuke Herrell1 篇合著论文
尚未生成