Erli Lyu

Harbin Institute of Technology, Macao Polytechnic University

论文数

4

总引用数

48

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 48 次引用
Robot4 · 48 次引用
Artificial intelligence4 · 48 次引用
Set (abstract data type)2 · 40 次引用
Inference1 · 26 次引用
Machine learning1 · 26 次引用
Robot learning1 · 26 次引用
Human–robot interaction1 · 26 次引用
Hidden Markov model1 · 26 次引用
Human–computer interaction1 · 26 次引用
Adaptability1 · 26 次引用
Mobile robot1 · 26 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
48
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Unified Intention Inference and Learning for Human–Robot Cooperative Assembly
26 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, Macao Polytechnic University

代表论文

  1. 1
    Unified Intention Inference and Learning for Human–Robot Cooperative Assembly
    26 次引用 · 2021
  2. 2
    A Searching Space Constrained Partial to Full Registration Approach With Applications in Airport Trolley Deployment Robot
    14 次引用 · 2020
  3. 3
    Vision based autonomous gap-flying-through using the micro unmanned aerial vehicle
    6 次引用 · 2015
  4. 4
    An Electrostatic Locking Mechanism For Tendon-driven Surgical Robot
    2 次引用 · 2023

主要合作者

MQMax Q.‐H. Meng3 篇合著论文JWJiaole Wang2 篇合著论文WLWei Liu1 篇合著论文TLTingting Liu1 篇合著论文JPJin Pan1 篇合著论文HCHu Cheng1 篇合著论文JWJiankun Wang1 篇合著论文CWChaoqun Wang1 篇合著论文XMXiaochun Mai1 篇合著论文LLLi Liu1 篇合著论文CLChengye Lin1 篇合著论文YLYuan Lin1 篇合著论文ZMZhe Min1 篇合著论文TLTingguang Li1 篇合著论文BLBotao Lin1 篇合著论文SSShuang Song1 篇合著论文
尚未生成