Erlend Helgerud

University of South-Eastern Norway

论文数

3

总引用数

45

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Actuator3 · 45 次引用
Artificial intelligence3 · 45 次引用
Computer science3 · 45 次引用
Engineering3 · 45 次引用
Modular design3 · 45 次引用
Robot3 · 45 次引用
Simulation2 · 38 次引用
Embedded system1 · 15 次引用
Software1 · 15 次引用
Torque1 · 15 次引用
Software architecture1 · 15 次引用
Robustness (evolution)1 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
45
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Serpens: A Highly Compliant Low-Cost ROS-Based Snake Robot with Series Elastic Actuators, Stereoscopic Vision and a Screw-Less Assembly Mechanism
23 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of South-Eastern Norway

代表论文

  1. 1
    Serpens: A Highly Compliant Low-Cost ROS-Based Snake Robot with Series Elastic Actuators, Stereoscopic Vision and a Screw-Less Assembly Mechanism
    23 次引用 · 2019
  2. 2
    Serpens, A Low-Cost Snake Robot with Series Elastic Torque-Controlled Actuators and A Screw-Less Assembly Mechanism
    15 次引用 · 2019
  3. 3
    A robust two-feedback loops position control algorithm for compliant low-cost series elastic actuators
    7 次引用 · 2019

主要合作者

FSFilippo Sanfilippo3 篇合著论文PAPer Anders Stadheim2 篇合著论文SLSondre Lieblein Aronsen2 篇合著论文MTMinh Tuan Hua1 篇合著论文
尚未生成