Entong Su

University of California San Diego

论文数

4

总引用数

52

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 52 次引用
Computer science4 · 52 次引用
Artificial intelligence4 · 52 次引用
Robotics3 · 48 次引用
Position (finance)2 · 46 次引用
Robustness (evolution)2 · 46 次引用
Rope2 · 46 次引用
Algorithm2 · 46 次引用
Mathematics2 · 44 次引用
Differentiable function2 · 44 次引用
Reinforcement learning2 · 6 次引用
Classical mechanics1 · 4 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
52
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic Manipulation of Deformable Rope-Like Objects Using Differentiable Compliant Position-Based Dynamics
42 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of California San Diego

代表论文

  1. 1
    Robotic Manipulation of Deformable Rope-Like Objects Using Differentiable Compliant Position-Based Dynamics
    42 次引用 · 2023
  2. 2
    Sim2Real Manipulation on Unknown Objects with Tactile-based Reinforcement Learning
    4 次引用 · 2024
  3. 3
    Differentiable Robotic Manipulation of Deformable Rope-like Objects Using Compliant Position-based Dynamics
    4 次引用 · 2022
  4. 4
    Parameter Identification and Motion Control for Articulated Rigid Body Robots Using Differentiable Position-based Dynamics
    2 次引用 · 2022

主要合作者

MCMichael C. Yip3 篇合著论文JLJingpei Lu3 篇合著论文MLMingen Li3 篇合著论文WZWenxuan Zhou1 篇合著论文CJChengzhe Jia1 篇合著论文YQYuzhe Qin1 篇合著论文FLFei Liu1 篇合著论文XWXiaolong Wang1 篇合著论文FLFei Liu1 篇合著论文FLFei Liu1 篇合著论文BHBinghao Huang1 篇合著论文AMAnnabella Macaluso1 篇合著论文
尚未生成