Ehsan Hashemi

Qazvin Islamic Azad University, University of Alberta, University of Waterloo

论文数

20

总引用数

256

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 256 次引用
Artificial intelligence20 · 256 次引用
Robot17 · 200 次引用
Mobile robot12 · 150 次引用
Control theory (sociology)10 · 149 次引用
Trajectory7 · 138 次引用
Kinematics7 · 133 次引用
Control (management)8 · 127 次引用
Mathematics8 · 118 次引用
Engineering7 · 118 次引用
Motion planning3 · 94 次引用
Control engineering3 · 94 次引用

主要成就

9
H 指数
20
论文
256
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model-based PI–fuzzy control of four-wheeled omni-directional mobile robots
66 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2022 (5 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: Qazvin Islamic Azad University, University of Alberta, University of Waterloo

代表论文

  1. 1
    Model-based PI–fuzzy control of four-wheeled omni-directional mobile robots
    66 次引用 · 2011
  2. 2
    Natural Walking With Musculoskeletal Models Using Deep Reinforcement Learning
    37 次引用 · 2021
  3. 3
    Trajectory planning optimization with dynamic modeling of four wheeled omni-directional mobile robots
    23 次引用 · 2009
  4. 4
    A brief survey of observers for disturbance estimation and compensation
    15 次引用 · 2023
  5. 5
    Adaptive Reference Inverse Optimal Control for Natural Walking With Musculoskeletal Models
    15 次引用 · 2022
  6. 6
    Unsupervised fault detection and recovery for intelligent robotic rollators
    13 次引用 · 2021
  7. 7
    Kinematic and three-dimensional dynamic modeling of a biped robot
    13 次引用 · 2016
  8. 8
    Dynamic Modeling and Control Study of the NAO Biped Robot with Improved Trajectory Planning
    13 次引用 · 2012
  9. 9
    Infrastructure-Aided Localization and State Estimation for Autonomous Mobile Robots
    11 次引用 · 2022
  10. 10
    Particle filter based localization of the Nao biped robots
    9 次引用 · 2012

主要合作者

NPNeel P. Bhatt4 篇合著论文XHXingkang He2 篇合著论文NRNiraj Reginald2 篇合著论文OAOmar Al-Buraiki2 篇合著论文BFBarış Fi̇dan2 篇合著论文AYAbdullah Yeaser2 篇合著论文KHKarl Henrik Johansson2 篇合著论文AAArash Arami2 篇合著论文JTJames Tung2 篇合著论文MGMaani Ghaffari2 篇合著论文MCMarcelo Contreras1 篇合著论文MRMohammad Reza Shah Mohammadi1 篇合著论文NGNavid Ghaffari Jadidi1 篇合著论文MTMahdi Tavakoli1 篇合著论文HDHamid D. Taghirad1 篇合著论文DFDaniel Flögel1 篇合著论文ASAli Salimzadeh1 篇合著论文OBOmid Bakhshandeh Babarsad1 篇合著论文YLYi-Wen Liao1 篇合著论文MKMehdi Karimi1 篇合著论文
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