Edgar Granados

Rutgers, The State University of New Jersey

论文数

4

总引用数

29

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 29 次引用
Artificial intelligence4 · 29 次引用
Robot3 · 23 次引用
Motion planning2 · 19 次引用
Probabilistic logic1 · 14 次引用
Algorithm1 · 14 次引用
Machine learning1 · 14 次引用
Completeness (order theory)1 · 14 次引用
Computation1 · 14 次引用
Implementation1 · 14 次引用
Key (lock)1 · 14 次引用
Sampling (signal processing)1 · 14 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
29
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Survey on the Integration of Machine Learning with Sampling-based Motion Planning
14 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Rutgers, The State University of New Jersey

代表论文

  1. 1
    A Survey on the Integration of Machine Learning with Sampling-based Motion Planning
    14 次引用 · 2022
  2. 2
    Improving Kinodynamic Planners for Vehicular Navigation with Learned Goal-Reaching Controllers
    6 次引用 · 2021
  3. 3
    Terrain-Aware Learned Controllers for Sampling-Based Kinodynamic Planning over Physically Simulated Terrains
    5 次引用 · 2022
  4. 4
    Model Identification and Control of a Low-cost Mobile Robot with Omnidirectional Wheels using Differentiable Physics
    4 次引用 · 2022

主要合作者

KEKostas E. Bekris4 篇合著论文TMTroy McMahon3 篇合著论文ASAravind Sivaramakrishnan3 篇合著论文MAMridul Aanjaneya1 篇合著论文SKSeth Karten1 篇合著论文ABAbdeslam Boularias1 篇合著论文KKKushal Kedia1 篇合著论文
尚未生成