论文数
11
总引用数
105
H-Index
7
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence11 · 105 次引用
Computer science11 · 105 次引用
Robot10 · 99 次引用
Motion planning9 · 92 次引用
Mathematics5 · 48 次引用
Robot end effector3 · 39 次引用
Set (abstract data type)3 · 39 次引用
Sampling (signal processing)3 · 37 次引用
Volume (thermodynamics)3 · 37 次引用
Chain (unit)2 · 35 次引用
Tree (set theory)2 · 35 次引用
Engineering5 · 34 次引用
主要成就
7
H 指数
11
论文
105
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sampling-based motion planning with reachable volumes: Theoretical foundations
24 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Texas A&M University, Rutgers, The State University of New Jersey, University of Michigan–Ann Arbor
代表论文
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主要合作者
NMNancy M. Amato6 篇合著论文STShawna Thomas4 篇合著论文ASAravind Sivaramakrishnan4 篇合著论文KEKostas E. Bekris4 篇合著论文EGEdgar Granados3 篇合著论文BBBryan Boyd1 篇合著论文SASam Adé Jacobs1 篇合著论文LTLydia Tapia1 篇合著论文OCOdest Chadwicke Jenkins1 篇合著论文KKKushal Kedia1 篇合著论文SKSeth Karten1 篇合著论文EGEdgar Granados1 篇合著论文RSRead Sandström1 篇合著论文
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