Shawna Thomas

Texas A&M University, Mitchell Institute, Columbia University

论文数

22

总引用数

531

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science22 · 531 次引用
Artificial intelligence22 · 531 次引用
Robot19 · 501 次引用
Motion planning16 · 403 次引用
Mathematics14 · 379 次引用
Computer vision9 · 262 次引用
Theoretical computer science5 · 238 次引用
Probabilistic roadmap6 · 211 次引用
Sampling (signal processing)6 · 187 次引用
Physics5 · 177 次引用
Algorithm5 · 168 次引用
Probabilistic logic4 · 164 次引用

主要成就

13
H 指数
22
论文
531
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
A general framework for sampling on the medial axis of the free space
88 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2014 (4 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: Texas A&M University, Mitchell Institute, Columbia University

代表论文

  1. 1
    A general framework for sampling on the medial axis of the free space
    88 次引用 · 2004
  2. 2
    RESAMPL: A Region-Sensitive Adaptive Motion Planner
    72 次引用 · 2008
  3. 3
    Multi-Robot Task and Motion Planning With Subtask Dependencies
    54 次引用 · 2020
  4. 4
    Protein folding by motion planning
    51 次引用 · 2005
  5. 5
    MARRT: Medial Axis biased rapidly-exploring random trees
    41 次引用 · 2014
  6. 6
    A PATH PLANNING-BASED STUDY OF PROTEIN FOLDING WITH A CASE STUDY OF HAIRPIN FORMATION IN PROTEIN <font>G</font> AND <font>L</font>
    28 次引用 · 2002
  7. 7
    Sampling-based motion planning with reachable volumes: Theoretical foundations
    24 次引用 · 2014
  8. 8
    Reachable Distance Space: Efficient Sampling-Based Planning for Spatially Constrained Systems
    24 次引用 · 2010
  9. 9
    A Motion Planning Approach to Studying Molecular Motions
    23 次引用 · 2010
  10. 10
    Incremental Map Generation (IMG)
    22 次引用 · 2008

主要合作者

NMNancy M. Amato20 篇合著论文TMTroy McMahon4 篇合著论文RSRead Sandström3 篇合著论文CEChinwe Ekenna2 篇合著论文GSGuang Song2 篇合著论文JMJames Motes2 篇合著论文JDJory Denny2 篇合著论文JLJyh‐Ming Lien2 篇合著论文RPRoger Pearce2 篇合著论文XTXinyu Tang2 篇合著论文EGEvan Greco1 篇合著论文JMJ. Martin Scholtz1 篇合著论文NMNANCY M. AMATC1 篇合著论文MTMiguel Torres‐Torriti1 篇合著论文BWBonnie Wang1 篇合著论文SKShuvra Kanti Nath1 篇合著论文ALAaron Lindsey1 篇合著论文WHW. H. Adams1 篇合著论文SASam Adé Jacobs1 篇合著论文KAKen A. Dill1 篇合著论文
尚未生成