E. R. Westervelt

The Ohio State University, University of Michigan–Ann Arbor, General Electric (United States), Galgotias University, California University of Pennsylvania

论文数

29

总引用数

2,818

H-Index

17

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science29 · 2,818 次引用
Artificial intelligence28 · 2,812 次引用
Robot26 · 2,753 次引用
Control (management)27 · 2,722 次引用
Engineering19 · 2,327 次引用
Control engineering14 · 2,222 次引用
Control theory (sociology)26 · 2,148 次引用
Anatomy4 · 1,200 次引用
Physical medicine and rehabilitation3 · 1,173 次引用
Medicine2 · 1,172 次引用
Bipedalism3 · 1,130 次引用
Mobile robot3 · 1,109 次引用

主要成就

17
H 指数
29
论文
2,818
总引用数
97
篇均引用
🏆 最高被引论文
Feedback Control of Dynamic Bipedal Robot Locomotion
1,093 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2007 (7 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: The Ohio State University, University of Michigan–Ann Arbor, General Electric (United States), Galgotias University, California University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    Feedback Control of Dynamic Bipedal Robot Locomotion
    1,093 次引用 · 2010
  2. 2
    RABBIT: a testbed for advanced control theory
    538 次引用 · 2003
  3. 3
    Stable walking of a 7-dof biped robot
    264 次引用 · 2003
  4. 4
    Experimental Validation of a Framework for the Design of Controllers that Induce Stable Walking in Planar Bipeds
    170 次引用 · 2004
  5. 5
    Asymptotically Stable Running for a Five-Link, Four-Actuator, Planar Bipedal Robot
    140 次引用 · 2005
  6. 6
    Switching and pi control of walking motions of planar biped walkers
    80 次引用 · 2003
  7. 7
    Design and control of a planar bipedal robot ERNIE with parallel knee compliance
    79 次引用 · 2008
  8. 8
    A framework for the control of stable aperiodic walking in underactuated planar bipeds
    59 次引用 · 2009
  9. 9
    Low-Dimensional Sagittal Plane Model of Normal Human Walking
    54 次引用 · 2008
  10. 10
    Robot Modeling and Control [Book Review]
    53 次引用 · 2006

主要合作者

JWJessy W. Grizzle11 篇合著论文JPJames P. Schmiedeler8 篇合著论文CCChristine Chevallereau6 篇合著论文JGJ.W. Grizzle6 篇合著论文TYTao Yang5 篇合著论文GAGabriel Abba3 篇合著论文GBGabriel Buche3 篇合著论文DEDaniel E. Koditschek3 篇合著论文BBB. Brown2 篇合著论文FPFranck Plestan2 篇合著论文ASAndrea Serrani2 篇合著论文RAR. A. Bockbrader2 篇合著论文JMJ. McKendry2 篇合著论文BMBenjamin Morris2 篇合著论文KFKeith Farrell1 篇合著论文GWGregory Washington1 篇合著论文ARAdam R. Dunki-Jacobs1 篇合著论文JHJun Ho Choi1 篇合著论文FPF. Plestan1 篇合著论文YAYannick Aoustin1 篇合著论文
尚未生成