E. Fabrizi

Roma Tre University, Sapienza University of Rome

论文数

9

总引用数

189

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 189 次引用
Artificial intelligence8 · 184 次引用
Robot8 · 184 次引用
Mobile robot8 · 184 次引用
Topology (electrical circuits)3 · 144 次引用
Mathematics3 · 144 次引用
Representation (politics)2 · 140 次引用
Grid2 · 90 次引用
Occupancy grid mapping2 · 90 次引用
Theoretical computer science2 · 90 次引用
Field (mathematics)1 · 86 次引用
Image (mathematics)1 · 86 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
189
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Extracting topology-based maps from gridmaps
86 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Roma Tre University, Sapienza University of Rome

代表论文

  1. 1
    Extracting topology-based maps from gridmaps
    86 次引用 · 2002
  2. 2
    Augmenting topology-based maps with geometric information
    54 次引用 · 2002
  3. 3
    A KF-BASED LOCALIZATION ALGORITHM FOR NONHOLONOMIC MOBILE ROBOTS
    16 次引用 · 1999
  4. 4
    Accurate Map Building via Fusion of Laser and Ultrasonic Range Measures
    9 次引用 · 2001
  5. 5
    A KF-based localization algorithm for nonholonomic mobile robots
    8 次引用 · 1998
  6. 6
    Mobile robot localization via fusion of ultrasonic and inertial sensor
    5 次引用 · 2000
  7. 7
    An integrated sensing-guidance system for a robotized wheelchair
    5 次引用 · 1999
  8. 8
    Behavioral navigation on topology-based maps
    4 次引用 · 2000
  9. 9
    Sensor Fusion for a Mobile Robot with Ultrasonic and Laser Rangefinders *
    2 次引用 · 1997

主要合作者

GUGiovanni Ulivi6 篇合著论文SPStefano Panzieri4 篇合著论文ASAlessandro Saffiotti3 篇合著论文GOGiuseppe Oriolo3 篇合著论文
尚未生成