E. Aranda-Bricaire

Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional, Instituto Politécnico Nacional

论文数

25

总引用数

285

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science25 · 285 次引用
Control (management)25 · 285 次引用
Control theory (sociology)23 · 260 次引用
Artificial intelligence23 · 257 次引用
Robot21 · 248 次引用
Mathematics21 · 240 次引用
Mobile robot13 · 160 次引用
Trajectory13 · 144 次引用
Physics12 · 106 次引用
Tracking (education)7 · 86 次引用
Discrete time and continuous time6 · 82 次引用
Position (finance)7 · 79 次引用

主要成就

13
H 指数
25
论文
285
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Discrete-time sliding mode path-tracking control for a wheeled mobile robot
30 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2013 (5 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional, Instituto Politécnico Nacional

代表论文

  1. 1
    Discrete-time sliding mode path-tracking control for a wheeled mobile robot
    30 次引用 · 2006
  2. 2
    Linearization of discrete-time systems by exogenous dynamic feedback
    25 次引用 · 2008
  3. 3
    Trajectory Tracking for aWheeled Mobile Robot Using a Vision Based Positioning System and an Attitude Observer
    24 次引用 · 2012
  4. 4
    Decentralized Formation Control of Multi-agent Robot Systems based on Formation Graphs
    23 次引用 · 2012
  5. 5
    Containment problem with time-varying formation and collision avoidance for multiagent systems
    17 次引用 · 2017
  6. 6
    Time-varying Formation Tracking with Collision Avoidance for Multi-agent Systems
    16 次引用 · 2017
  7. 7
    Marching control of unicycles based on the leader-followers scheme
    15 次引用 · 2009
  8. 8
    Non-collision conditions in multi-agent robots formation using local potential functions
    14 次引用 · 2008
  9. 9
    Observer Based Trajectory Tracking for a Wheeled Mobile Robot
    14 次引用 · 2007
  10. 10
    Multi-agent formation control with collision avoidance based on discontinuous vector fields
    14 次引用 · 2009

主要合作者

EGE. G. Hernández-Martínez8 篇合著论文JGJaime González‐Sierra6 篇合著论文JSJesús Santiaguillo-Salinas5 篇合著论文DED. E. Hernández-Mendoza3 篇合著论文MVM. Velasco‐Villa3 篇合著论文HRH. Rodríguez-Cortés3 篇合著论文GRG. R. Penaloza-Mendoza2 篇合著论文CHClaude H. Moog2 篇合著论文PAPaola Andrea Niño-Suárez2 篇合著论文JGJ. González-Sierra1 篇合著论文VRV. Rejón1 篇合著论文
尚未生成