Dukchan Yoon

Hanyang University, Pohang University of Science and Technology

论文数

4

总引用数

127

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Mechanism (biology)4 · 127 次引用
Robot4 · 127 次引用
Engineering4 · 127 次引用
Computer science4 · 127 次引用
Mechanical engineering4 · 127 次引用
Artificial intelligence4 · 127 次引用
Kinematics3 · 113 次引用
Simulation3 · 88 次引用
Control theory (sociology)2 · 76 次引用
Underactuation2 · 76 次引用
Classical mechanics2 · 74 次引用
Mathematics2 · 74 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
127
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Underactuated Finger Mechanism Using Contractible Slider-Cranks and Stackable Four-Bar Linkages
62 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Hanyang University, Pohang University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Underactuated Finger Mechanism Using Contractible Slider-Cranks and Stackable Four-Bar Linkages
    62 次引用 · 2017
  2. 2
    Fully Passive Robotic Finger for Human-Inspired Adaptive Grasping in Environmental Constraints
    39 次引用 · 2022
  3. 3
    Design of a 3-DOF Linkage-Driven Underactuated Finger for Multiple Grasping
    14 次引用 · 2019
  4. 4
    The Improved DLR Wrist: Design and Analysis of 2-Degrees-of-Freedom Rotational Mechanism Using Spatial Antiparallelogram Linkages
    12 次引用 · 2020

主要合作者

YCYoungjin Choi2 篇合著论文LKLong Kang2 篇合著论文SKSang-Hwa Kim1 篇合著论文KKKeehoon Kim1 篇合著论文IHIl Hong Suh1 篇合著论文SMSajjad Manzoor1 篇合著论文JSJong-Tae Seo1 篇合著论文BYByung-Ju Yi1 篇合著论文
尚未生成