R. A. R. C. Gopura

University of Moratuwa, Saga University, Bionics Institute

论文数

51

总引用数

1,734

H-Index

18

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science51 · 1,734 次引用
Artificial intelligence46 · 1,677 次引用
Robot37 · 1,571 次引用
Simulation33 · 1,476 次引用
Exoskeleton26 · 1,412 次引用
Medicine29 · 1,393 次引用
Engineering32 · 704 次引用
Lower limb3 · 668 次引用
Physical medicine and rehabilitation20 · 593 次引用
Anatomy13 · 507 次引用
Context (archaeology)4 · 502 次引用
Wrist11 · 494 次引用

主要成就

18
H 指数
51
论文
1,734
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Developments in hardware systems of active upper-limb exoskeleton robots: A review
474 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2018 (7 论文)
🤝 主要合作者: 88
🏛 所属机构: University of Moratuwa, Saga University, Bionics Institute

代表论文

  1. 1
    Developments in hardware systems of active upper-limb exoskeleton robots: A review
    474 次引用 · 2015
  2. 2
    SUEFUL-7: A 7DOF upper-limb exoskeleton robot with muscle-model-oriented EMG-based control
    258 次引用 · 2009
  3. 3
    Mechanical designs of active upper-limb exoskeleton robots: State-of-the-art and design difficulties
    190 次引用 · 2009
  4. 4
    A brief review on upper extremity robotic exoskeleton systems
    126 次引用 · 2011
  5. 5
    Recent Trends in EMG-Based Control Methods for Assistive Robots
    57 次引用 · 2013
  6. 6
    Control methodologies for upper limb exoskeleton robots
    49 次引用 · 2012
  7. 7
    EMG-based control of an exoskeleton robot for human forearm and wrist motion assist
    47 次引用 · 2008
  8. 8
    SSVEP based BMI for a meal assistance robot
    40 次引用 · 2016
  9. 9
    Meal assistance robots: A review on current status, challenges and future directions
    39 次引用 · 2015
  10. 10
    Development of an exoskeleton robot for human wrist and forearm motion assist
    38 次引用 · 2007

主要合作者

KKKazuo Kiguchi18 篇合著论文RRR.K.P.S. Ranaweera14 篇合著论文TDThilina Dulantha Lalitharatne6 篇合著论文DSD. S. V. Bandara6 篇合著论文GKGeorge K. I. Mann5 篇合著论文DGD. G. K. Madusanka4 篇合著论文JMJ. M. P. Gunasekara3 篇合著论文RAR. Achintha M. Abayasiri3 篇合著论文TJTamasha Jayawardena3 篇合著论文INIsira Naotunna3 篇合著论文SPShehara Perera3 篇合著论文ALAsitha L. Kulasekera3 篇合著论文CJChamika Janith Perera3 篇合著论文HDH.H.M.J. De Silva3 篇合著论文DSDamith Suresh Chathuranga3 篇合著论文AGA. G. Buddhika P. Jayasekara3 篇合著论文NDNimantha Dasanayake2 篇合著论文PVP.K.P. Viduranga2 篇合著论文KHK.T.M.U. Hemapala2 篇合著论文MDM. D. S. D. Chandrasiri2 篇合著论文
尚未生成