Douglas Klein

Jet Propulsion Laboratory

论文数

4

总引用数

31

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 31 次引用
Computer science4 · 31 次引用
Simulation3 · 28 次引用
Artificial intelligence3 · 27 次引用
Robotic arm3 · 27 次引用
Robotics2 · 24 次引用
Astrobiology2 · 24 次引用
Mars Exploration Program2 · 24 次引用
Robot2 · 24 次引用
Aeronautics2 · 23 次引用
Mars landing1 · 20 次引用
Mars rover1 · 20 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
31
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
First 210 solar days of Mars 2020 Perseverance Robotic Operations - Mobility, Robotic Arm, Sampling, and Helicopter
20 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory

代表论文

  1. 1
    First 210 solar days of Mars 2020 Perseverance Robotic Operations - Mobility, Robotic Arm, Sampling, and Helicopter
    20 次引用 · 2022
  2. 2
    Perseverance Rover Collision Model for a range of Autonomous Behaviors
    4 次引用 · 2022
  3. 3
    Robotics Verification and Validation Strategies for Perseverance Rover Sampling and Caching
    4 次引用 · 2022
  4. 4
    Perseverance Rover Robotic Arm and Turret Mounted Instruments Surface Commissioning
    3 次引用 · 2022

主要合作者

SBSawyer Brooks3 篇合著论文PBPhilip Bailey3 篇合著论文MDMarco Dolci2 篇合著论文VVVandi Verma2 篇合著论文JTJulie Townsend1 篇合著论文MEMichael E. Sondheim1 篇合著论文HOHiro Ono1 篇合著论文FRFrank R. Hartman1 篇合著论文MRM. R. Kennedy1 篇合著论文LWL. W. Beegle1 篇合著论文ARArturo Rankin1 篇合著论文KDKevin Davis1 篇合著论文JHJustin Huang1 篇合著论文HJHeather Justice1 篇合著论文OTOlivier Toupet1 篇合著论文CHChristina Hernandez1 篇合著论文EGEvan Graser1 篇合著论文JKJustin Koch1 篇合著论文TDTyler Del Sesto1 篇合著论文MMMark Maimone1 篇合著论文
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