Dongwei He

Fujian University of Technology

论文数

4

总引用数

127

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 127 次引用
Computer science4 · 127 次引用
Robot2 · 121 次引用
Algorithm2 · 121 次引用
Motion planning2 · 121 次引用
Path (computing)2 · 121 次引用
Euclidean distance1 · 80 次引用
Smoothness1 · 80 次引用
Mathematics1 · 80 次引用
Mathematical optimization1 · 80 次引用
Jump1 · 80 次引用
Mobile robot1 · 41 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
127
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Global Dynamic Path Planning Fusion Algorithm Combining Jump-A* Algorithm and Dynamic Window Approach
80 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Fujian University of Technology

代表论文

  1. 1
    Global Dynamic Path Planning Fusion Algorithm Combining Jump-A* Algorithm and Dynamic Window Approach
    80 次引用 · 2021
  2. 2
    Dynamic Path Planning of Mobile Robot Based on Improved Sparrow Search Algorithm
    41 次引用 · 2023
  3. 3
    Path Planning of Mobile Robots with an Improved Grey Wolf Optimizer and Dynamic Window Approach
    3 次引用 · 2025
  4. 4
    Design and Realization of Intelligent Voice-Control Car Based on Raspberry Pi
    3 次引用 · 2018

主要合作者

LLLisang Liu4 篇合著论文JCJian Chen3 篇合著论文JHJing Huang2 篇合著论文HXHui Xu1 篇合著论文JYJin-xin Yao1 篇合著论文BWBin Wang1 篇合著论文WCWenwei Chen1 篇合著论文JLJunnan Li1 篇合著论文SZShaoping Zhu1 篇合著论文CKChengyang Ke1 篇合著论文KGKaiqi Guo1 篇合著论文LZLiwei Zhang1 篇合著论文ZLZhihui Lin1 篇合著论文XZXiuzhen Zhang1 篇合著论文JLJingrun Liang1 篇合著论文JGJiangfeng Guo1 篇合著论文YMYing Ma1 篇合著论文
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