Shanshan Xu

Masteel (China), Anshan Hospital

论文数

3

总引用数

117

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 117 次引用
Robot3 · 117 次引用
Artificial intelligence3 · 117 次引用
Mobile robot2 · 114 次引用
Algorithm2 · 108 次引用
Motion planning2 · 108 次引用
Path (computing)2 · 108 次引用
Window (computing)2 · 108 次引用
Algorithm design1 · 105 次引用
Control (management)1 · 9 次引用
Obstacle avoidance1 · 9 次引用
Collision avoidance1 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
117
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Mobile Robot Path Planning Algorithm Based on Improved A* Algorithm and Dynamic Window Approach
105 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Masteel (China), Anshan Hospital

代表论文

  1. 1
    A Mobile Robot Path Planning Algorithm Based on Improved A* Algorithm and Dynamic Window Approach
    105 次引用 · 2022
  2. 2
    The Algorithm of Multiple Obstacle Avoidance Tasks for Dual-Arm Robots
    9 次引用 · 2023
  3. 3
    Robot Dynamic Path Planning Based on the Fusion of Jump Point Search Algorithm and Dynamic Window Approach
    3 次引用 · 2024

主要合作者

XXXiangrong Xu3 篇合著论文ARAleksandar Rodić2 篇合著论文HWHaiyan Wang2 篇合著论文ZWZhixiong Wang2 篇合著论文HCHuanhuan Cui1 篇合著论文PBPetar B. Petrović1 篇合著论文HMHaining Miao1 篇合著论文QLQiqi Li1 篇合著论文YLYonggang Li1 篇合著论文HWHaiyan Wang1 篇合著论文HZHui Zhang1 篇合著论文WWWeijing Wang1 篇合著论文PBPetar B. Petrovich1 篇合著论文YQYuandi Qian1 篇合著论文QPQuancheng Pu1 篇合著论文
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