Dongsheng Zhang

Tencent (China), Yanshan University, Bielefeld University, Shandong Jiaotong University

论文数

6

总引用数

201

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 201 次引用
Robot6 · 201 次引用
Computer science6 · 201 次引用
Engineering6 · 201 次引用
Control theory (sociology)4 · 166 次引用
Mobile robot4 · 118 次引用
Control engineering3 · 116 次引用
Control (management)3 · 116 次引用
Robot control2 · 113 次引用
Controller (irrigation)1 · 111 次引用
Linear-quadratic regulator1 · 111 次引用
Nonlinear system1 · 111 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
201
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Balance Control of a Novel Wheel-legged Robot: Design and Experiments
111 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Tencent (China), Yanshan University, Bielefeld University, Shandong Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    Balance Control of a Novel Wheel-legged Robot: Design and Experiments
    111 次引用 · 2021
  2. 2
    Kinematics, dynamics and stiffness analysis of a novel 3-DOF kinematically/actuation redundant planar parallel mechanism
    50 次引用 · 2017
  3. 3
    Explainable Hierarchical Imitation Learning for Robotic Drink Pouring
    33 次引用 · 2021
  4. 4
    Kinematic, Workspace and Force Analysis of A Five-DOF Hybrid Manipulator R(2RPR)R/SP+RR
    3 次引用 · 2022
  5. 5
    Modular design of small underwater robot control system
    2 次引用 · 2021
  6. 6
    Kinematic, Workspace and Force Analysis of a five-DOF Hybrid Manipulator R(2RPR)R/SP+RR
    2 次引用 · 2021

主要合作者

YZYongsheng Zhao3 篇合著论文YXYundou Xu3 篇合著论文YZY. Zheng2 篇合著论文YMYouen Mei2 篇合著论文ZZZhengyou Zhang2 篇合著论文FYFan Yang2 篇合著论文ZGZhiguang Guan1 篇合著论文KCKe Chen1 篇合著论文LCLeilei Cui1 篇合著论文DZDandan Zhang1 篇合著论文JLJie Lai1 篇合著论文JYJiantao Yao1 篇合著论文QLQiang Li1 篇合著论文SWShuai Wang1 篇合著论文YZYulin Zhou1 篇合著论文BHBo Hu1 篇合著论文ZJZhong‐Ping Jiang1 篇合著论文YZYulin Zhou1 篇合著论文HWHao Wu1 篇合著论文LWLei Wei1 篇合著论文
尚未生成