Dongjun Hyun

Korea Institute of Science and Technology, Yonsei University, Korea Atomic Energy Research Institute

论文数

9

总引用数

308

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 308 次引用

Artificial intelligence8 · 301 次引用

Robot6 · 268 次引用

Engineering6 · 265 次引用

Mathematics4 · 254 次引用

Physics4 · 233 次引用

Simulation4 · 232 次引用

Mechanism (biology)3 · 227 次引用

Computer vision6 · 168 次引用

Curvature2 · 162 次引用

Geometry2 · 162 次引用

Control (management)2 · 157 次引用

主要成就

7

H 指数

9

论文

308

总引用数

34

篇均引用

🏆 最高被引论文

Normal-Force Control for an In-Pipe Robot According to the Inclination of Pipelines

92 次引用 · 2010

📈 最高产年份: 2010 (4 论文)

🤝 主要合作者: 21

🏛 所属机构: Korea Institute of Science and Technology, Yonsei University, Korea Atomic Energy Research Institute

代表论文

1
Normal-Force Control for an In-Pipe Robot According to the Inclination of Pipelines
92 次引用 · 2010
2
Novel mechanisms and simple locomotion strategies for an in-pipe robot that can inspect various pipe types
70 次引用 · 2012
3
Variable stiffness mechanism for human-friendly robots
65 次引用 · 2010
4
Dead-reckoning sensor system and tracking algorithm for 3-D pipeline mapping
27 次引用 · 2010
5
Differential optical navigation sensor for mobile robots
21 次引用 · 2009
6
A dead reckoning sensor system and a tracking algorithm for mobile robots
15 次引用 · 2009
7
Compact self-contained navigation system with MEMS inertial sensor and optical navigation sensor for 3-D pipeline mapping
7 次引用 · 2010
8
3D Point Cloud Acquisition and Correction in Radioactive and Underwater Environments Using Industrial 3D Scanners
6 次引用 · 2022
9
Remote dismantling system using a digital manufacturing system and workpiece localization for nuclear facility decommissioning
5 次引用 · 2023

尚未生成