Donghun Noh

University of California, Los Angeles

论文数

6

总引用数

96

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 96 次引用
Artificial intelligence6 · 96 次引用
Computer science6 · 96 次引用
Engineering3 · 84 次引用
Mobile robot2 · 68 次引用
RGB color model2 · 63 次引用
Computer vision2 · 63 次引用
Image (mathematics)1 · 61 次引用
Payload (computing)1 · 61 次引用
Noise (video)1 · 61 次引用
Range (aeronautics)1 · 61 次引用
Small form factor1 · 61 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
96
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analysis and Noise Modeling of the Intel RealSense D435 for Mobile Robots
61 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: University of California, Los Angeles

代表论文

  1. 1
    Analysis and Noise Modeling of the Intel RealSense D435 for Mobile Robots
    61 次引用 · 2019
  2. 2
    An Online Task-Planning Framework Using Mixed Integer Programming for Multiple Cooking Tasks Using a Dual-Arm Robot
    16 次引用 · 2022
  3. 3
    BALLU2: A Safe and Affordable Buoyancy Assisted Biped
    8 次引用 · 2021
  4. 4
    Task Planning with Mixed-Integer Programming for Multiple Cooking Task Using dual-arm Robot
    7 次引用 · 2020
  5. 5
    A Study on Power Consumption of a Humanoid Welcome Robot Using Battery Usage Data
    2 次引用 · 2025
  6. 6
    Surface Material Dataset for Robotics Applications (SMDRA): A Dataset with Friction Coefficient and RGB-D for Surface Segmentation
    2 次引用 · 2021

主要合作者

MSMin Sung Ahn5 篇合著论文HCHosik Chae5 篇合著论文DHDennis Hong5 篇合著论文HNHyunwoo Nam4 篇合著论文JYJune-Sup Yi2 篇合著论文HMHyungpil Moon2 篇合著论文SPSejin Park1 篇合著论文NPNabih Pico1 篇合著论文KGKyle Gillespie1 篇合著论文TATuấn Anh Lương1 篇合著论文HNHuy Nguyen Tran1 篇合著论文MDMyeongyun Doh1 篇合著论文JHJeakweon Han1 篇合著论文EAEugene Auh1 篇合著论文FYFrancisco Yumbla1 篇合著论文
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