Donghai Qian

Shanghai University

论文数

5

总引用数

31

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 31 次引用
Artificial intelligence5 · 31 次引用
Computer science5 · 31 次引用
Mathematics2 · 23 次引用
Inverse kinematics1 · 17 次引用
Classical mechanics1 · 17 次引用
Kinematics1 · 17 次引用
Physics1 · 17 次引用
Inverse1 · 17 次引用
Geometry1 · 17 次引用
Screw theory1 · 17 次引用
Engineering3 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
31
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Algorithm for the Inverse Kinematics Calculation of 6-DOF Robots Based on Screw Theory and Paden-Kahan Sub-problems
17 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Shanghai University

代表论文

  1. 1
    Algorithm for the Inverse Kinematics Calculation of 6-DOF Robots Based on Screw Theory and Paden-Kahan Sub-problems
    17 次引用 · 2009
  2. 2
    Research on simulation of redundant robot force control
    6 次引用 · 2007
  3. 3
    Research on LFD System of Humanoid Dual-Arm Robot
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    Pedestrian Trajectory Prediction Based on SOPD-GAN Used for the Trajectory Planning and Motion Control of Mobile Robot
    2 次引用 · 2023
  5. 5
    Development of a novel variable stiffness actuator with automatic rigidity/compliance switching
    2 次引用 · 2014

主要合作者

ZCZe Cui4 篇合著论文HLHao Li1 篇合著论文ZGZhenbang Gong1 篇合著论文LXLang Xie1 篇合著论文GLGuangyin Liu1 篇合著论文XWXiang-Can Wang1 篇合著论文LKLang Kou1 篇合著论文JLJingtao Lei1 篇合著论文YTYue Tang1 篇合著论文HYHaiwei Yang1 篇合著论文ZCZenghao Chen1 篇合著论文YCYuqian Cui1 篇合著论文PBPeng Bao1 篇合著论文YPYun Peng1 篇合著论文
尚未生成