Dongbo Zhou

Tokyo Institute of Technology, University of Tsukuba

论文数

7

总引用数

41

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 41 次引用
Surgery5 · 30 次引用
Medicine5 · 30 次引用
Engineering5 · 28 次引用
Artificial intelligence5 · 27 次引用
Forceps3 · 23 次引用
Simulation4 · 22 次引用
Mechanical engineering3 · 17 次引用
Computer vision3 · 15 次引用
Joint (building)2 · 14 次引用
Control engineering3 · 14 次引用
Structural engineering2 · 14 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
41
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion Control and External Force Estimation of a Pneumatically Driven Multi-DOF Robotic Forceps
9 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology, University of Tsukuba

代表论文

  1. 1
    Motion Control and External Force Estimation of a Pneumatically Driven Multi-DOF Robotic Forceps
    9 次引用 · 2020
  2. 2
    Eye Explorer: A robotic endoscope holder for eye surgery
    8 次引用 · 2020
  3. 3
    Design and Evaluation of a Robotic Forceps With Flexible Wrist Joint Made of PEEK Plastic
    8 次引用 · 2022
  4. 4
    Robotic Forceps with a Flexible Wrist Joint Made of Super Engineering Plastic
    6 次引用 · 2020
  5. 5
    Real‐time fundus reconstruction and intraocular mapping using an ophthalmic endoscope
    5 次引用 · 2023
  6. 6
    Automation of Intraoperative Tool Changing for Robot-Assisted Laparoscopic Surgery
    3 次引用 · 2022
  7. 7
    Intuitive and direct teaching system of multi-fingered hand-arm robot for grasping task
    2 次引用 · 2010

主要合作者

DHDaisuke Haraguchi5 篇合著论文KTKotaro Tadano4 篇合著论文HTHayato Takeyama2 篇合著论文KSKoh‐Hei Sonoda2 篇合著论文SNShintaro Nakao2 篇合著论文YAYasumichi AIYAMA1 篇合著论文YAYura Aoyama1 篇合著论文HTHayato Takeyama1 篇合著论文YKYoshihiro Kaizu1 篇合著论文SKShintaro Kimura1 篇合著论文SKSanada Kiyoshi1 篇合著论文
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