DongGyu Lee

Yeungnam University

论文数

6

总引用数

150

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 150 次引用
Computer science6 · 150 次引用
Mechanical engineering5 · 144 次引用
Robot5 · 132 次引用
Artificial intelligence5 · 132 次引用
Physics4 · 126 次引用
Mechanism (biology)3 · 85 次引用
Control engineering3 · 82 次引用
Simulation5 · 77 次引用
Inertia2 · 76 次引用
Control theory (sociology)2 · 76 次引用
Control (management)2 · 76 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
150
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Lightweight Multi-DOF Manipulator With Wire-Driven Gravity Compensation Mechanism
73 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Yeungnam University

代表论文

  1. 1
    Lightweight Multi-DOF Manipulator With Wire-Driven Gravity Compensation Mechanism
    73 次引用 · 2017
  2. 2
    Water and ground-running robotic platform by repeated motion of six spherical footpads
    41 次引用 · 2015
  3. 3
    Hexapedal robotic platform for amphibious locomotion on ground and water surface
    18 次引用 · 2016
  4. 4
    Compliant wall-climbing robotic platform for various curvatures
    9 次引用 · 2015
  5. 5
    Hexapedal robot for amphibious locomotion on ground and water
    6 次引用 · 2015
  6. 6
    Low-inertia serial manipulator with counterbalance mechanism
    3 次引用 · 2016

主要合作者

TSTaeWon Seo6 篇合著论文HKHyunGyu Kim4 篇合著论文KJKyungmin Jeong3 篇合著论文YLYanheng Liu3 篇合著论文JWJung Whan Park1 篇合著论文
尚未生成