Dmitry Karamzin

Universidade do Porto, INESC TEC, Russian Academy of Sciences

论文数

5

总引用数

19

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics4 · 16 次引用
State (computer science)4 · 16 次引用
Mathematical optimization4 · 16 次引用
Computer science4 · 16 次引用
Optimal control3 · 13 次引用
Regularization (linguistics)3 · 13 次引用
Artificial intelligence3 · 13 次引用
Algorithm3 · 13 次引用
Mobile robot3 · 12 次引用
Control (management)3 · 12 次引用
Robot3 · 12 次引用
Maximum principle2 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
19
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Regularization Approach to Analyze the Time-Optimal Motion of a Mobile Robot under State Constraints using Pontryagin’s Maximum Principle
6 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Universidade do Porto, INESC TEC, Russian Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    A Regularization Approach to Analyze the Time-Optimal Motion of a Mobile Robot under State Constraints using Pontryagin’s Maximum Principle
    6 次引用 · 2021
  2. 2
    Investigation of a perturbation method to solve essentially non-regular time-optimal control problems with state constraints
    4 次引用 · 2020
  3. 3
    Regular perturbations to the motion of a three-wheeled mobile robot with the front-wheel drive under restricted state variables
    3 次引用 · 2020
  4. 4
    Regular Approximations of the Fastest Motion of Mobile Robot under Bounded State Variables
    3 次引用 · 2022
  5. 5
    On regularity conditions in higher-order state-constrained control problems
    3 次引用 · 2024

主要合作者

ANA. N. Daryina4 篇合著论文ESElena Sofronova4 篇合著论文ФЛФернандо Лобо Перейра4 篇合著论文ADAskhat Diveev4 篇合著论文RCRoman Chertovskih3 篇合著论文RAR. A. Chertovskikh1 篇合著论文
尚未生成