Roman Chertovskih

INESC TEC, Universidade do Porto

论文数

3

总引用数

13

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 13 次引用
State (computer science)3 · 13 次引用
Artificial intelligence3 · 13 次引用
Mathematics2 · 10 次引用
Mathematical optimization2 · 10 次引用
Algorithm2 · 10 次引用
Optimal control2 · 10 次引用
Regularization (linguistics)2 · 10 次引用
Robot2 · 9 次引用
Control theory (sociology)2 · 9 次引用
Mobile robot2 · 9 次引用
Control (management)2 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
13
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Regularization Approach to Analyze the Time-Optimal Motion of a Mobile Robot under State Constraints using Pontryagin’s Maximum Principle
6 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: INESC TEC, Universidade do Porto

代表论文

  1. 1
    A Regularization Approach to Analyze the Time-Optimal Motion of a Mobile Robot under State Constraints using Pontryagin’s Maximum Principle
    6 次引用 · 2021
  2. 2
    Investigation of a perturbation method to solve essentially non-regular time-optimal control problems with state constraints
    4 次引用 · 2020
  3. 3
    Regular perturbations to the motion of a three-wheeled mobile robot with the front-wheel drive under restricted state variables
    3 次引用 · 2020

主要合作者

ANA. N. Daryina3 篇合著论文DKDmitry Karamzin3 篇合著论文ESElena Sofronova3 篇合著论文ФЛФернандо Лобо Перейра3 篇合著论文ADAskhat Diveev3 篇合著论文
尚未生成