Dirk Osswald

Karlsruhe Institute of Technology, Schunk (Germany)

论文数

5

总引用数

44

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 44 次引用
Mobile robot4 · 41 次引用
Robot4 · 41 次引用
Artificial intelligence4 · 41 次引用
Humanoid robot4 · 41 次引用
Object (grammar)3 · 38 次引用
Engineering3 · 38 次引用
Robot control2 · 34 次引用
GRASP2 · 34 次引用
Computer vision2 · 34 次引用
Human–computer interaction3 · 32 次引用
Task (project management)2 · 29 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
44
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Integrating a flexible anthropomorphic, robot hand into the control, system of a humanoid robot
25 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology, Schunk (Germany)

代表论文

  1. 1
    Integrating a flexible anthropomorphic, robot hand into the control, system of a humanoid robot
    25 次引用 · 2004
  2. 2
    Mechanical System and Control System of a Dexterous Robot Hand
    9 次引用 · 2001
  3. 3
    A framework for creating, coordinating, and executing skills on a humanoid robot
    4 次引用 · 2007
  4. 4
    Arm-Hand-Koordination eines anthropomorphen Roboterarms zur Mensch-Roboter Kooperation
    3 次引用 · 2003
  5. 5
    Reactive hand-arm coordination for a humanoid robot using extended petri-nets
    3 次引用 · 2007

主要合作者

HWHeinz Wörn4 篇合著论文CBCatherina Burghart2 篇合著论文NGNicolas Gorges2 篇合著论文GBGeorg Bretthauer1 篇合著论文HWHeinz Woern1 篇合著论文OKOliver Kerpa1 篇合著论文SYSadi Yigit1 篇合著论文RMRalf Mikut1 篇合著论文ASAndreas Schmid1 篇合著论文JMJan Martin1 篇合著论文
尚未生成