Diogo Matos

INESC TEC, University of Trás-os-Montes and Alto Douro

论文数

8

总引用数

53

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 53 次引用
Robot6 · 46 次引用
Artificial intelligence6 · 46 次引用
Distributed computing4 · 41 次引用
Motion planning3 · 35 次引用
Computer network2 · 30 次引用
Engineering5 · 27 次引用
Mobile robot3 · 21 次引用
Path (computing)1 · 20 次引用
Human–computer interaction1 · 20 次引用
Simulation3 · 19 次引用
Control engineering2 · 12 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
53
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient multi-robot path planning in real environments: a centralized coordination system
20 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: INESC TEC, University of Trás-os-Montes and Alto Douro

代表论文

  1. 1
    Efficient multi-robot path planning in real environments: a centralized coordination system
    20 次引用 · 2024
  2. 2
    Multi AGV Coordination Tolerant to Communication Failures
    10 次引用 · 2021
  3. 3
    AGVs vs AMRs: A Comparative Study of Fleet Performance and Flexibility
    6 次引用 · 2024
  4. 4
    Multi-robot Coordination for a Heterogeneous Fleet of Robots
    6 次引用 · 2022
  5. 5
    Multiple Mobile Robots Scheduling Based on Simulated Annealing Algorithm
    5 次引用 · 2021
  6. 6
    Modelling of a Vibration Robot Using Localization Ground Truth Assisted by ArUCo Markers
    3 次引用 · 2022
  7. 7
    Multi AGV Industrial Supervisory System
    2 次引用 · 2021
  8. 8
    Decision-Making Framework For AMR Fleet Size In Manufacturing Environments
    1 次引用 · 2025

主要合作者

PCPedro Costa7 篇合著论文JLJosé Lima6 篇合著论文PCPaulo Costa3 篇合著论文AVAntónio Valente3 篇合著论文HSHéber Sobreira2 篇合著论文FRFillipe Ribeiro1 篇合著论文PMPaulo M. Rebelo1 篇合著论文MBMarina Brilhante1 篇合著论文RSR Silva1 篇合著论文ARAna Rita Cruz1 篇合著论文MFManuel F. Silva1 篇合著论文AOAndré Oliveira1 篇合著论文CRCatarina Rema1 篇合著论文RSRomão Santos1 篇合著论文DLDiogo Luís Pereira1 篇合著论文HPHenrique Piqueiro1 篇合著论文RFRonnier Frates Rohrich1 篇合著论文FRFillipe Ribeiro1 篇合著论文PMPaulo Moura Oliveirat1 篇合著论文
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