Ding Xilun

Beihang University

论文数

7

总引用数

24

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 24 次引用
Computer science7 · 24 次引用
Robot7 · 24 次引用
Simulation4 · 18 次引用
Engineering3 · 13 次引用
Human–computer interaction1 · 8 次引用
Mode (computer interface)1 · 8 次引用
Motion analysis1 · 8 次引用
Motion (physics)1 · 8 次引用
Control theory (sociology)2 · 7 次引用
Computer vision3 · 6 次引用
Gait1 · 5 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
24
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Structure design and motion mode analysis of a six wheel-legged robot
8 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Beihang University

代表论文

  1. 1
    Structure design and motion mode analysis of a six wheel-legged robot
    8 次引用 · 2016
  2. 2
    Typical Gaits and Motion Analysis of a Hexagonal Symmetrical Hexapod Robot
    5 次引用 · 2010
  3. 3
    Design and analysis of an integrated leg-arm quadruped robot
    3 次引用 · 2017
  4. 4
    Kinematics analysis of a quadruped robot with variable structure
    2 次引用 · 2012
  5. 5
    Efficient Collision Detection Algorithm for Space Reconfigurable Integrated Leg-Arm Robot
    2 次引用 · 2024
  6. 6
    Pose error analysis of robot in three dimension
    2 次引用 · 2009
  7. 7
    Position and orientation measurement using monocular camera-ultrasonic sensor configuration mounted on robot
    2 次引用 · 2005

主要合作者

KXKun Xu1 篇合著论文PZPeijin Zi1 篇合著论文KXKun Xu1 篇合著论文YLYing Liu1 篇合著论文WZWuxiang Zhang1 篇合著论文TZTao Zhang1 篇合著论文YXYuwen Xie1 篇合著论文JMJinyu Ma1 篇合著论文JZJun Zhou1 篇合著论文YWYaobing Wang1 篇合著论文SWSiyuan Wang1 篇合著论文YZYi Zheng1 篇合著论文KXKun Xu1 篇合著论文LTLing Tang1 篇合著论文XZXinghan Zhuang1 篇合著论文LZLelai Zhou1 篇合著论文JCJiawei Chen1 篇合著论文
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