Dianrui Mu

Yanshan University

论文数

8

总引用数

108

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 108 次引用
Computer science8 · 108 次引用
Control (management)6 · 99 次引用
Robot7 · 94 次引用
Control theory (sociology)5 · 91 次引用
Lyapunov function3 · 75 次引用
Nonlinear system3 · 75 次引用
Mobile robot3 · 69 次引用
Adaptive control3 · 69 次引用
State (computer science)3 · 63 次引用
Mathematics2 · 61 次引用
Controller (irrigation)2 · 61 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
108
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive full-state constrained tracking control for mobile robotic system with unknown dead-zone input
44 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Yanshan University

代表论文

  1. 1
    Adaptive full-state constrained tracking control for mobile robotic system with unknown dead-zone input
    44 次引用 · 2022
  2. 2
    Global Prescribed-Time Tracking Control Mobile Robot Systems With Performance Constrains
    17 次引用 · 2023
  3. 3
    Modeling and Robust Adaptive Practical Predefined Time and Precision Tracking Control of Unmanned Fire Fighting Robot
    14 次引用 · 2024
  4. 4
    Adaptive Tracking Control for Uncertain Unmanned Fire Fighting Robot With Input Saturation and Full-State Constraints
    11 次引用 · 2024
  5. 5
    Predefined-Time Full-State Constrained Control for Mobile Robot Systems With Deferred Constraints
    8 次引用 · 2024
  6. 6
    A Real-Time Flame Detection and Situation Assessment Algorithm for Firefighting Robots
    6 次引用 · 2025
  7. 7
    Adaptive Visual Servoing of Robotic Systems With Closed Structure and Limited Image-Space Position Measurement Capacity
    5 次引用 · 2025
  8. 8
    Real-time flame detection and localization for firefighting robots
    3 次引用 · 2025

主要合作者

CHChangchun Hua7 篇合著论文JCJiannan Chen4 篇合著论文YZYu Zhang3 篇合著论文XLXi Luo3 篇合著论文FSFuchun Sun2 篇合著论文WDWeili Ding2 篇合著论文PNPengju Ning2 篇合著论文ZCZebin Chen1 篇合著论文TYTao Yang1 篇合著论文ZWZhen Wang1 篇合著论文JLJiaqi Li1 篇合著论文TCTaiyu Chen1 篇合著论文
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