Dhruv Kool Rajamani

Worcester Polytechnic Institute

论文数

4

总引用数

71

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 67 次引用
Computer science3 · 67 次引用
Robot3 · 67 次引用
Simulation2 · 61 次引用
Human–computer interaction2 · 61 次引用
Task (project management)2 · 61 次引用
Engineering2 · 61 次引用
Reinforcement learning2 · 61 次引用
Workspace2 · 52 次引用
Haptic technology2 · 52 次引用
Consistency (knowledge bases)1 · 46 次引用
Trajectory1 · 46 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
71
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collaborative Suturing: A Reinforcement Learning Approach to Automate Hand-off Task in Suturing for Surgical Robots
46 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Worcester Polytechnic Institute

代表论文

  1. 1
    Collaborative Suturing: A Reinforcement Learning Approach to Automate Hand-off Task in Suturing for Surgical Robots
    46 次引用 · 2020
  2. 2
    AMBF-RL: A real-time simulation based Reinforcement Learning toolkit for Medical Robotics
    15 次引用 · 2022
  3. 3
    NeuroPlan: A Surgical Planning Toolkit for an MRI-Compatible Stereotactic Neurosurgery Robot
    6 次引用 · 2021
  4. 4
    What happens to brain outside the thermal ablation zones? An assessment of needle-based therapeutic ultrasound in survival swine
    4 次引用 · 2022

主要合作者

FTFarid Tavakkolmoghaddam4 篇合著论文GSGregory S. Fischer4 篇合著论文KGKatie Gandomi2 篇合著论文AMAdnan Munawar2 篇合著论文VMVignesh Manoj Varier2 篇合著论文BSBenjamin Szewczyk2 篇合著论文ZZZhanyue Zhao2 篇合著论文CJChristopher J. Nycz2 篇合著论文JGJulie G. Pilitsis2 篇合著论文SCShreyas Chandra Sekhar1 篇合著论文RTRachel Trowbridge1 篇合著论文EJErin Jeannotte1 篇合著论文ZCZahabiya Campwala1 篇合著论文MTMatthew Tarasek1 篇合著论文NGNathaniel Goldfarb1 篇合著论文CBChitresh Bhushan1 篇合著论文EFEric Fiveland1 篇合著论文PMPhillip M Johansen1 篇合著论文JWJulia W. Nalwalk1 篇合著论文YWYang Wang1 篇合著论文
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