Dhionis Sako

ETH Zurich, University of Patras

论文数

5

总引用数

650

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 650 次引用
Artificial intelligence5 · 650 次引用
Robot4 · 543 次引用
Human–computer interaction2 · 344 次引用
Motion planning2 · 344 次引用
Control (management)3 · 306 次引用
Control theory (sociology)3 · 306 次引用
Control engineering3 · 266 次引用
Simulation3 · 266 次引用
Engineering3 · 266 次引用
Terrain2 · 247 次引用
Controller (irrigation)2 · 235 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
650
总引用数
130
篇均引用
🏆 最高被引论文
ANYmal parkour: Learning agile navigation for quadrupedal robots
216 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: ETH Zurich, University of Patras

代表论文

  1. 1
    ANYmal parkour: Learning agile navigation for quadrupedal robots
    216 次引用 · 2024
  2. 2
    Keep Rollin’ - Whole-Body Motion Control and Planning for Wheeled Quadrupedal Robots
    168 次引用 · 2019
  3. 3
    ALMA - Articulated Locomotion and Manipulation for a Torque-Controllable Robot
    128 次引用 · 2019
  4. 4
    Design and fuzzy control of a robotic gripper for efficient strawberry harvesting
    107 次引用 · 2014
  5. 5
    Learning-Based Design and Control for Quadrupedal Robots With Parallel-Elastic Actuators
    31 次引用 · 2023

主要合作者

MHMarco Hutter4 篇合著论文CDC. Dario Bellicoso2 篇合著论文FJFabian Jenelten2 篇合著论文MBMarko Bjelonic2 篇合著论文MSMarkus Stäuble1 篇合著论文KKKoen Krämer1 篇合著论文JPJan Peters1 篇合著论文JLJoonho Lee1 篇合著论文NANikos Aspragathos1 篇合著论文PAPhilip Arm1 篇合著论文YDYvain de Viragh1 篇合著论文FDFotios Dimeas1 篇合著论文FBFilip Bjelonic1 篇合著论文DTDavide Tateo1 篇合著论文VCVassilis C. Moulianitis1 篇合著论文FTFabian Tresoldi1 篇合著论文DHDavid Hoeller1 篇合著论文NRNikita Rudin1 篇合著论文
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