Deyu Yang

Xi'an Jiaotong University

论文数

3

总引用数

51

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 51 次引用
Computer science3 · 51 次引用
Robot2 · 49 次引用
Point cloud1 · 43 次引用
Machine learning1 · 43 次引用
Computer vision1 · 43 次引用
Object (grammar)1 · 43 次引用
Clutter1 · 43 次引用
GRASP1 · 43 次引用
Code (set theory)1 · 43 次引用
Mathematics1 · 43 次引用
Point (geometry)1 · 43 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
51
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
REGRAD: A Large-Scale Relational Grasp Dataset for Safe and Object-Specific Robotic Grasping in Clutter
43 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Xi'an Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    REGRAD: A Large-Scale Relational Grasp Dataset for Safe and Object-Specific Robotic Grasping in Clutter
    43 次引用 · 2022
  2. 2
    Improving Offline Reinforcement Learning With in-Sample Advantage Regularization for Robot Manipulation
    6 次引用 · 2024
  3. 3
    Density-based Curriculum for Multi-goal Reinforcement Learning with Sparse Rewards
    2 次引用 · 2021

主要合作者

XLXuguang Lan3 篇合著论文JDJishiyu Ding2 篇合著论文NZNanning Zheng2 篇合著论文XCXingyu Chen1 篇合著论文HYHouxue Yang1 篇合著论文ZLZeyang Liu1 篇合著论文CMChengzhong Ma1 篇合著论文HZHanbo Zhang1 篇合著论文HWHan Wang1 篇合著论文BZBinglei Zhao1 篇合著论文HZHan‐Bo Zhang1 篇合著论文TWTianyu Wu1 篇合著论文
尚未生成