Derek Wight

University of Waterloo, Quanser (Canada)

论文数

5

总引用数

210

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 210 次引用
Artificial intelligence5 · 210 次引用
Robot4 · 193 次引用
Simulation3 · 189 次引用
Physical medicine and rehabilitation3 · 188 次引用
Control theory (sociology)3 · 188 次引用
Control (management)3 · 188 次引用
Gait3 · 188 次引用
Balance (ability)2 · 171 次引用
Mathematics2 · 171 次引用
Dynamic balance2 · 171 次引用
Estimator2 · 171 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
210
总引用数
42
篇均引用
🏆 最高被引论文
Introduction of the Foot Placement Estimator: A Dynamic Measure of Balance for Bipedal Robotics
118 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Waterloo, Quanser (Canada)

代表论文

  1. 1
    Introduction of the Foot Placement Estimator: A Dynamic Measure of Balance for Bipedal Robotics
    118 次引用 · 2007
  2. 2
    Human Foot Placement and Balance in the Sagittal Plane
    53 次引用 · 2009
  3. 3
    QBOT: An educational mobile robot controlled in MATLAB Simulink environment
    18 次引用 · 2009
  4. 4
    A Foot Placement Strategy for Robust Bipedal Gait Control
    17 次引用 · 2008
  5. 5
    Rapid prototyping toolchain for humanoid robotics applications
    4 次引用 · 2012

主要合作者

EKEric Kubica2 篇合著论文RHRajibul Huq1 篇合著论文DKDana Kulić1 篇合著论文MMMatthew Millard1 篇合著论文JAJacob Apkarian1 篇合著论文SCSafwan Choudhury1 篇合著论文HLHervé Lacheray1 篇合著论文JMJohn McPhee1 篇合著论文DWDavid Wang1 篇合著论文CFCameron Fulford1 篇合著论文DWDavid W. L. Wang1 篇合著论文
尚未生成