Eric Kubica

University of Waterloo

论文数

8

总引用数

278

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 278 次引用
Computer science8 · 278 次引用
Control (management)7 · 269 次引用
Control theory (sociology)7 · 269 次引用
Mathematics4 · 204 次引用
Robot3 · 200 次引用
Control engineering5 · 192 次引用
Engineering5 · 192 次引用
Balance (ability)3 · 186 次引用
Physical medicine and rehabilitation3 · 186 次引用
Gait3 · 186 次引用
Dynamic balance2 · 171 次引用

主要成就

8
H 指数
8
论文
278
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Introduction of the Foot Placement Estimator: A Dynamic Measure of Balance for Bipedal Robotics
118 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: University of Waterloo

代表论文

  1. 1
    Introduction of the Foot Placement Estimator: A Dynamic Measure of Balance for Bipedal Robotics
    118 次引用 · 2007
  2. 2
    Human Foot Placement and Balance in the Sagittal Plane
    53 次引用 · 2009
  3. 3
    A fuzzy control strategy for a flexible single link robot
    29 次引用 · 2002
  4. 4
    A novel fuzzy framework for nonlinear system control
    24 次引用 · 2010
  5. 5
    Designing Stable MIMO Fuzzy Controllers
    17 次引用 · 2005
  6. 6
    Feedforward and deterministic fuzzy control of balance and posture during human gait
    15 次引用 · 2002
  7. 7
    Adaptive SMA actuator priming using resistance feedback
    13 次引用 · 2011
  8. 8
    A neural fuzzy framework for system mapping applications
    9 次引用 · 2010

主要合作者

WWWilson Wang2 篇合著论文FGFarid Golnaraghi2 篇合著论文DWD. Wang2 篇合著论文DWDerek Wight2 篇合著论文MMMatthew Millard1 篇合著论文JMJohn McPhee1 篇合著论文ALAlan L. Browne1 篇合著论文NLNancy L. Johnson1 篇合著论文DWDA Winter1 篇合著论文DWD. Wang1 篇合著论文DWDavid Wang1 篇合著论文JLJie Liu1 篇合著论文DWDavid W. L. Wang1 篇合著论文XGXiujie Gao1 篇合著论文JLJie Liu1 篇合著论文DMD.R. Madill1 篇合著论文RGRob Gorbet1 篇合著论文MEMohamed El Dib1 篇合著论文
尚未生成