Brandon J. DeHart
论文数
5
总引用数
14
H-Index
2
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science5 · 14 次引用
Engineering3 · 11 次引用
Artificial intelligence3 · 10 次引用
Robot3 · 10 次引用
Control (management)2 · 9 次引用
Kinematics2 · 9 次引用
Mathematics2 · 9 次引用
Control theory (sociology)2 · 9 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 6 次引用
Mathematical optimization1 · 6 次引用
Machine learning1 · 6 次引用
Motion planning1 · 6 次引用
主要成就
2
H 指数
5
论文
14
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Chance-Constrained Rollover-Free Manipulation Planning With Uncertain Payload Mass
6 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: University of Waterloo
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
主要合作者
AWA. Werner1 篇合著论文ISInna Sharf1 篇合著论文JRJimin Rhim1 篇合著论文DKDana Kulić1 篇合著论文APAntoine Petraki1 篇合著论文AMAJung Moon1 篇合著论文CLCheng Lin1 篇合著论文VIVanessa Italia Anne Hughes1 篇合著论文VQVivian Qiang1 篇合著论文KDKerstin Dautenhahn1 篇合著论文JSJiazhi Song1 篇合著论文ADAna Djurkovic1 篇合著论文AYAli Yamini1 篇合著论文SRShalaleh Rismani1 篇合著论文CJCory J. Smith1 篇合著论文
尚未生成